[实用新型]一种挖煤开采的机械手

摘要

本实用新型属于一种挖煤开采的机械手，机械手一端设有挖斗，另一端连接设置轴承的底架，挖斗设有顶架，且周边设置钢管连接顶架，顶架内上部设有第二驱动机连接挖斗顶部设置的斗齿，斗齿通过轴架连接顶架，轴架为圆弧连接斗齿周边，让斗齿通过第二驱动机转动时具有更方便挖煤的作用，斗齿周边通过轴架紧密连接，让斗齿具有减少微粒渗入到顶架的作用，机械手另一端通过轴承连接底架，底架内分别设置具有电机、第一驱动机和控制器，电机通过线管分别连接第一驱动机、第二驱动机和控制器，让机械手具有电能启动的作用，控制器通过线管连接第一驱动机和第二驱动机，让机械手具有自动运行的作用。

主权项

1.一种挖煤开采的机械手，包括挖斗（2）和底架（6），其特征在于：所述挖斗（2）设置于机械手（1）一端，且由机械手（1）连接底架（6），该挖斗（2）设有顶架（9），且挖斗（2）周边设有钢管（8）连接顶架（9），该挖斗（2）由顶架（9）设有斗齿（3），所述顶架（9）内上部设有第二驱动机（11），内下部设有填充腔（10），所述底架（6）顶部设有轴承（4），且由轴承（4）连接机械手（1）另一端，所述轴承（4）设置的转轴（5）设于底架（6）顶部，所述底架（6）两侧对称设有固钉（7），该底架（6）内部分别设有电机（13）、第一驱动机（14）和控制器（15），所述电机（13）由线管连接第一驱动机（14）、控制器（15）和第二驱动机（11），所述第一驱动机（14）连接转轴（5），该第一驱动机（14）由线管连接控制器（15），所述第二驱动机（11）与电机（13）线管连接处设有钢管（8）。