[实用新型]一种用于研究波浪滑翔机运动性能的垂荡激励试验设备

摘要

本实用新型公开了一种用于研究波浪滑翔机运动性能的垂荡激励试验设备，包括拖车载体、垂荡激励控制设备，所述拖车载体位于水槽轨道上部，所述拖车载体的上部设置有承载上部结构的铝板，所述铝板的上部设置有所述垂荡激励控制设备；所述拖车载体包括拖车框架、车轮、导正轮、支腿；所述垂荡激励控制设备包括伺服电机控制器、伺服电机、减速机、牵引线、槽轮和轴承座。本实用新型的有益效果是可以通过伺服电机控制器控制电机的转速和正反转周期，从而控制槽轮上所缠绕牵引线的收放情况，最终实现对水下滑翔机的垂荡运动的激励。

主权项

1.一种用于研究波浪滑翔机运动性能的垂荡激励试验设备，其特征在于，包括拖车载体、垂荡激励控制设备，所述拖车载体位于水槽轨道上部，所述拖车载体的上部设置有承载上部结构的铝板，所述铝板的上部设置有所述垂荡激励控制设备；所述拖车载体包括拖车框架、车轮、导正轮、支腿，所述拖车框架包括拖车框架纵骨和拖车框架横梁，所述拖车框架的两侧的下部设置有四个所述支腿，所述支腿靠近水槽壁的一侧均通过导正轮架安装有所述导正轮，所述拖车框架的两侧下部位于所述水槽壁的正上方设置有两排共四个所述车轮；所述垂荡激励控制设备包括伺服电机控制器、伺服电机、减速机、牵引线、槽轮和轴承座，所述伺服电机的信号输入线与所述伺服电机控制器的信号输出线相连，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入端相连，所述减速机的输出轴通过联轴器与轴相连，并且所述伺服电机的输出轴、所述减速机的输入输出轴与所述轴的轴心在同一条直线上，所述轴通过两个所述轴承座设置于所述铝板上，所述槽轮安装于所述轴上，位置为所述两个轴承座的中点处，牵引孔设置于所述槽轮的切线方向，用于通过连接下部设备的所述牵引线，所述牵引线绕于所述槽轮的槽中，所述伺服电机控制器设置于所述铝板上相对于所述伺服电机的另一侧。