[实用新型]一种用于矿洞勘探的移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于矿洞勘探的移动机器人，包括摄像仪和底板，所述摄像仪一端固定连接有机体，所述机体底端安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离机体的一端与底板固定连接，所述机体内部安装有中央控制器，所述机体顶端活动连接有LED灯座，所述LED灯座一端固定连接有LED灯，所述机体远离LED灯座的一端安装有气体传感器，所述气体传感器一侧安装有温湿度传感器，所述底板内部安装有二号电机，所述底板两侧对称安装有滑轮，靠近二号电机的两侧所述滑轮之间安装有驱动轴，所述驱动轴中端与二号电机的输出轴活动连接。该用于矿洞勘探的移动机器人，行动平稳，跨越障碍能力强，提高了工作效率。

主权项

1.一种用于矿洞勘探的移动机器人，包括摄像仪(1)和底板(9)，其特征在于：所述摄像仪(1)一端固定连接有机体(8)，所述摄像仪(1)通过导线与中央控制器(2)电性连接，所述机体(8)底端安装有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)远离机体(8)的一端与底板(9)固定连接，所述机体(8)内部安装有中央控制器(2)，所述机体(8)顶端活动连接有LED灯座(5)，所述LED灯座(5)一端固定连接有LED灯(3)，所述LED灯(3)通过导线与中央控制器(2)电性连接，所述LED灯座(5)内部与一号电机(4)的输出轴固定连接，所述一号电机(4)通过导线与中央控制器(2)电性连接，所述机体(8)远离LED灯座(5)的一端安装有气体传感器(6)，所述气体传感器(6)通过导线与中央控制器(2)电性连接，所述气体传感器(6)一侧安装有温湿度传感器(7)，所述温湿度传感器(7)通过导线与中央控制器(2)电性连接，所述底板(9)内部安装有二号电机(15)，所述二号电机(15)通过导线与中央控制器(2)电性连接，所述底板(9)两侧对称安装有滑轮(12)，靠近二号电机(15)的两侧所述滑轮(12)之间安装有驱动轴(14)，所述驱动轴(14)中端与二号电机(15)的输出轴活动连接。