[实用新型]一种装夹式机械手有效
| 申请号： | 201820760942.3 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN208453712U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 赵国栋 | 申请（专利权）人： | 北京红枫树智能控制技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100098 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种装夹式机械手，一种装夹式机械手，包括安装支架、驱动装置、传动组件和夹持部件，所述驱动装置固定安装在所述安装支架上，所述驱动装置驱动所述传动组件带动所述夹持部件移动，所述夹持部件移动实现对药篮的装夹。本实用新型具有方便移动药篮，实现药房发药自动化的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 装夹 夹持部件 驱动装置 机械手 安装支架 传动组件 药篮 本实用新型 方便移动 药房发药 移动 自动化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种装夹式机械手，包括安装支架、驱动装置、传动组件和夹持部件，所述驱动装置固定安装在所述安装支架上，所述驱动装置驱动所述传动组件带动所述夹持部件移动，所述夹持部件移动实现对药篮的装夹。
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