[实用新型]一种抓取提升装置有效
| 申请号： | 201820743087.5 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN208276904U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 钟其明;陶连松 | 申请（专利权）人： | 杭州三奥智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 伍华荣 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型机械加工领域，具体涉及一种抓取提升装置。本实用新型中的一种抓取提升装置包括下支撑组件、升降组件和抓取组件，下支撑组件用于提供支撑，升降组件用于控制抓取组件上下运动，抓取组件用于抓取工件；升降组件安装在支撑组件上，抓取组件可上下滑动的安装在升降组件上；抓取组件，包括三指气爪、第一支撑杆和第二支撑杆，三指气爪用于内撑张紧工件，第一支撑杆和第二支撑杆位于三指气爪外侧，第一支撑杆上可上下滑动的设有第一浮动导向销，第二支撑杆上可上下滑动的设有第二浮动导向销。第一浮动导向销和第二浮动导向销定位好工件位置，然后三指气爪张开，内撑张紧工件。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑杆 抓取组件 抓取 升降组件 导向销 气爪 上下滑动 提升装置 浮动 本实用新型 下支撑组件 内撑 张紧 机械加工领域 工件位置 上下运动 支撑组件 张开 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种抓取提升装置，包括下支撑组件、升降组件和抓取组件，下支撑组件用于提供支撑，升降组件用于控制抓取组件上下运动，抓取组件用于抓取工件；升降组件安装在支撑组件上，抓取组件可上下滑动的安装在升降组件上；其特征在于，抓取组件，包括三指气爪、第一支撑杆和第二支撑杆，三指气爪用于内撑张紧工件，第一支撑杆和第二支撑杆位于三指气爪外侧，第一支撑杆上可上下滑动的设有第一浮动导向销，第二支撑杆上可上下滑动的设有第二浮动导向销。
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