[实用新型]一种陆空两栖模块化机器人有效
| 申请号： | 201820724731.4 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208180699U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 黄德青;马磊;李斌斌 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C27/12 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡;李蕊 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种陆空两栖模块化机器人，属于机器人技术领域。其包括至少一个子单元，子单元包括机体以及安装于机体上的旋翼；机体包括壳体以及设置于壳体底部的全向轮，壳体包括容纳旋翼的空腔以及设置于壳体外侧的至少两个连接侧面，子单元通过连接侧面连接；旋翼包括与壳体旋转连接的环形骨架以及与环形骨架旋转连接的旋转组件，环形骨架的转动中心线与旋转组件的转动中心线垂直。本实用新型在不改变自身机体航向的情况下朝任意方向运动，可以弥补单个运动平台驱动力不足以及运动平台形状的限制。形状以及数量也可以根据任务需求来零活选取，提高了适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 壳体 环形骨架 子单元 旋翼 转动中心线 陆空 连接侧面 旋转组件 机器人技术领域 模块化机器人 本实用新型 模块化机器 单个运动 壳体旋转 任务需求 旋转连接 运动平台 驱动力 全向轮 空腔 航向 垂直 容纳 | ||
【主权项】：
1.一种陆空两栖模块化机器人，其特征在于，包括至少一个子单元，所述子单元包括机体以及安装于所述机体上的旋翼；所述机体包括壳体以及设置于所述壳体底部的全向轮，所述壳体包括容纳所述旋翼的空腔以及设置于所述壳体外侧的至少两个连接侧面，所述子单元通过所述连接侧面连接；所述旋翼包括与所述壳体旋转连接的环形骨架以及与所述环形骨架旋转连接的旋转组件，所述环形骨架的转动中心线与所述旋转组件的转动中心线交叉；所述旋转组件包括支架、设置于所述支架中部的驱动电机以及与所述驱动电机连接的螺旋桨，所述支架的两端分别与所述环形骨架旋转连接。
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