[实用新型]胶条自动粘贴机有效
| 申请号： | 201820691736.1 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208308064U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 李虹华 | 申请（专利权）人： | 深圳市小宝机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65H37/04 | 分类号： | B65H37/04 |
| 代理公司： | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 | 代理人： | 徐翀 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种胶条自动粘贴机，包括：胶条卷材上料与余料回收机构，用于将卷材形式的胶条转变为线性传输的胶条，并将胶条一侧表面的离心纸分离回收，输出胶条本体；轴移动机构，采用伺服电机和步进电机驱动，用于移动和定位胶条抓取机构；胶条抓取机构，用于以真空吸附方式拾取输出的胶条本体，并将拾取的胶条本体贴附在产品表面；所述胶条抓取机构具有撕料装置，所述撕料装置用于在所述胶条为双面胶条时，将所述双面胶条的另一侧表面的离心纸分离掉。本实用新型的胶条自动粘贴机，可以贴附双面胶，贴精细的胶条与不规则的胶条，还可以提高贴胶条的精准度，实现了贴胶工艺自动化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 胶条 自动粘贴机 抓取机构 本实用新型 胶条本体 双面胶条 离心纸 料装置 卷材 拾取 步进电机驱动 余料回收机构 真空吸附方式 工艺自动化 轴移动机构 产品表面 定位胶条 分离回收 伺服电机 线性传输 不规则 输出 精准度 双面胶 贴胶条 上料 贴附 贴胶 精细 移动 | ||
【主权项】：
1.一种胶条自动粘贴机，其特征在于，包括：胶条卷材上料与余料回收机构，轴移动机构，以及安装在所述轴移动机构上的胶条抓取机构；所述胶条卷材上料与余料回收机构，用于将卷材形式的胶条转变为线性传输的胶条，并将胶条一侧表面的离心纸分离回收，输出胶条本体；所述轴移动机构，采用伺服电机和步进电机驱动，用于移动和定位所述胶条抓取机构；所述胶条抓取机构，用于以真空吸附方式拾取输出的胶条本体，并将拾取的胶条本体贴附在产品表面；所述胶条抓取机构具有撕料装置，所述撕料装置用于在所述胶条为双面胶条时，将所述双面胶条的另一侧表面的离心纸分离掉。
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