[实用新型]胶条自动粘贴机

说明书

本实用新型公开了一种胶条自动粘贴机，包括：胶条卷材上料与余料回收机构，用于将卷材形式的胶条转变为线性传输的胶条，并将胶条一侧表面的离心纸分离回收，输出胶条本体；轴移动机构，采用伺服电机和步进电机驱动，用于移动和定位胶条抓取机构；胶条抓取机构，用于以真空吸附方式拾取输出的胶条本体，并将拾取的胶条本体贴附在产品表面；所述胶条抓取机构具有撕料装置，所述撕料装置用于在所述胶条为双面胶条时，将所述双面胶条的另一侧表面的离心纸分离掉。本实用新型的胶条自动粘贴机，可以贴附双面胶，贴精细的胶条与不规则的胶条，还可以提高贴胶条的精准度，实现了贴胶工艺自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种胶条自动粘贴机。

背景技术

目前，公知的贴胶设备构造是由卷料上料与回收机构、压合块、输送带、校正平台组成。将胶条传输至压合块位置时，压合块推出将胶条粘附在产品中，校正平台定位了产品的位置，输送带将产品转入/转出，实现了一种自动化的流程工艺。但是，产品贴胶工艺不同，胶条款式呈多样性，不但胶条长度/宽度细小，而且形状不规则，另外，部分胶条具备双面的粘性，贴附在产品后需将胶条表面的离心纸撕掉，已知的贴胶设备并不具备这样的功能，在一些产品多样性的贴胶工艺中，应用受到了限制。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种胶条自动粘贴机，用于解决现有技术的不足。

现有的贴胶条设备的不能贴附双面胶，不能贴附形状不规则的胶条及特殊精细的胶条的不足，本实用新型的目的在于提供一种新的贴胶工艺的设备，该设备不但具有可以贴附双面胶，贴精细的胶条与不规则的胶条，还可以提高贴胶条的精准度，最终实现全自动化的一种贴胶工艺设备。

为解决上述技术问题，所采用的技术方案为：

一种胶条自动粘贴机，包括：

胶条卷材上料与余料回收机构，轴移动机构，以及胶条抓取机构；

所述胶条卷材上料与余料回收机构，用于将卷材形式的胶条转变为线性传输的胶条，并将胶条一侧表面的离心纸分离回收，输出胶条本体；

所述轴移动机构，用于带动所述胶条抓取机构移动位置；

所述胶条抓取机构，用于以真空吸附方式拾取输出的胶条本体，并将拾取胶条本体贴附在产品表面；

所述胶条抓取机构还包括撕料装置，所述撕料装置用于在所述胶条为双面胶条时，将所述双面胶条的另一侧表面的离心纸分离掉。

一种实现方式中，在胶条卷材即卷材形式的胶条的传送中，加入了伺服传动机构和光纤检测机构，利用伺服电机精确控制胶条的传输，利用光纤检测精确感应胶条被传输的位置，具有极高的控制精度。

一种实现方式中，用压紧轮紧紧的压住传输的胶条防止其打滑，随着传输的进行，在剖料片处利用剖料板机构将胶条慢慢的剖出，此时，胶条抓取机构定位在要剖出的胶条处，与之对齐，随着胶条的传输，胶条被剖出的同时，被剖出的胶条本体被抓取机构以真空吸附方式吸附，利用高精度的轴移动机构对胶条抓取机构进行定位，实现将胶条精确的粘贴在产品上。

一种实现方式中，所述胶条可以是双面胶，在贴贴双面胶时，胶条抓取机构安装有撕料装置，可以将双面胶另一面残留的离心纸剖离，并将废的离心纸放置在废料收集处。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型的胶条自动粘贴机，可以在贴胶工艺上代替人工贴胶，以真空吸附方式可以粘贴较为复杂形状、双面粘性、数量排布较多胶条，整套移动系统采用伺服精准检测定位，使贴胶精度误差可控制在0.1mm以下，实现了贴胶自动化工艺流程，提高了贴胶工艺的组装质量。可见，本实用新型的胶条自动粘贴机，是一种可以将胶条从离心纸剥离控制和进行胶条抓取的装置，实现了贴胶工艺自动化操作，可代替传统的人工贴胶工艺，具有广泛的用途。