[实用新型]胶条自动粘贴机

权利要求书

1.一种胶条自动粘贴机，其特征在于，包括：

胶条卷材上料与余料回收机构，轴移动机构，以及安装在所述轴移动机构上的胶条抓取机构；

所述胶条卷材上料与余料回收机构，用于将卷材形式的胶条转变为线性传输的胶条，并将胶条一侧表面的离心纸分离回收，输出胶条本体；

所述轴移动机构，采用伺服电机和步进电机驱动，用于移动和定位所述胶条抓取机构；

所述胶条抓取机构，用于以真空吸附方式拾取输出的胶条本体，并将拾取的胶条本体贴附在产品表面；

所述胶条抓取机构具有撕料装置，所述撕料装置用于在所述胶条为双面胶条时，将所述双面胶条的另一侧表面的离心纸分离掉。

2.根据权利要求1所述的胶条自动粘贴机，其特征在于，所述胶条卷材上料与余料回收机构，包括：

上料卷材张紧轮，用于安放卷材形式的胶条；

伺服传动机构及其带动的多个滚轮，用于将卷材形式的胶条转变为线性传输的胶条；

光纤检测机构，用于感应胶条的传输位置；

剖料板机构，用于将胶条表面的离心纸剖开分离；

余料/废料回收轮，用于回收被分离开的离心纸；

安装面板，用于固定所述胶条卷材上料与余料回收机构的各组成部分。

3.根据权利要求2所述的胶条自动粘贴机，其特征在于，所述多个滚轮包括：

定位调节轮，用于定位传输的胶条的边矩；

防松压轮，用于压住胶条，防止胶条传输中松动；

主动传动轮，用于在伺服传动机构驱动下，带动胶条传输；

压紧轮，用于压紧胶条，防止胶条传输中打滑。

4.根据权利要求1所述的胶条自动粘贴机，其特征在于，所述胶条抓取机构包括：

固定结构件，用于安装到所述轴移动机构上；

一个或多个真空吸嘴机构，连接在所述固定结构件上，用于以真空吸附方式拾取胶条本体。

5.根据权利要求4所述的胶条自动粘贴机，其特征在于，

所述真空吸嘴机构包括吸嘴臂和控制所述吸嘴臂做升降运动的螺杆气缸。

6.根据权利要求1所述的胶条自动粘贴机，其特征在于，所述轴移动机构包括依次连接的Y轴机械臂、X轴机械臂、Z轴机械臂和R轴旋转机构，用于带动所述胶条抓取机构移动进行纵向、横向、竖向运动以及旋转运动，所述胶条抓取机构连接在所述R轴旋转机构上。

7.根据权利要求1至6任一所述的胶条自动粘贴机，其特征在于，还包括：

输送传输带机构，用于传输需要贴胶的产品；

校正平台机构，用于承载需要贴胶的产品并进行位置校正；

自动上料机构，用于从输送传输带机构抓取需要贴胶的产品并放置到所述校正平台机构。

8.根据权利要求7所述的胶条自动粘贴机，其特征在于，还包括：

内设控制电路的控制柜和主机架；

所述控制电路，用于控制所述胶条自动粘贴机的运转；

所述控制柜，用于容纳所述控制电路并进行隔离保护；

所述主机架，用于作为所述胶条自动粘贴机的各组成部分的连接载体。