[实用新型]一种打螺丝机有效
申请号: | 201820668773.0 | 申请日: | 2018-05-04 |
公开(公告)号: | CN208374658U | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 马成伟 | 申请(专利权)人: | 威士茂电子塑胶(珠海)有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23P19/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 俞梁清 |
地址: | 519085 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种打螺丝机,包括机架、机械手、可旋转设置在机架上的转盘以及送料器,送料器和机械手均设置在机架上,转盘上设有固定座,机械手上可升降设有拧紧器,送料器的输出端与拧紧器连接,并为拧紧器提供螺丝,拧紧器可将螺丝装配在的工件上。本打螺丝机采用机械手进行移动控制拧紧器进行拧紧螺丝,方便可靠,同时控制系统易于实现;利用可旋转设置在机架上的转盘作为承载工作台,只需转动转盘就可连续送料,机械手输送螺丝的送料器,拧紧器可升降设置在机械手上,减少了机械手的部分运动,使得更容易进行控制,只需机械手转动到预设位置,拧紧器会完成剩下拧紧工作,实现分阶段工作,效率高,能实现连续作业。 | ||
搜索关键词: | 拧紧器 机械手 送料器 打螺丝机 转盘 可旋转设置 可升降 螺丝 本实用新型 控制系统 连续送料 连续作业 螺丝装配 拧紧螺丝 移动控制 预设位置 转动转盘 分阶段 固定座 输出端 工作台 拧紧 转动 承载 | ||
【主权项】:
1.一种打螺丝机,其特征在于:包括机架、用于打螺丝的机械手、可旋转设置在机架上的转盘以及用于给机械手输送螺丝的送料器,所述送料器和机械手均设置在机架上,所述转盘上设有用于固定工件的固定座,所述机械手上可升降设有用于拧紧螺丝的拧紧器,所述送料器的输出端与拧紧器连接,并为拧紧器提供螺丝,所述拧紧器可将螺丝装配在的工件上。
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