[实用新型]一种自动采摘机有效
| 申请号： | 201820624496.3 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208462410U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘佳杰;吕江南;马兰;周韦;龙超海;文庆华;王加跃 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院麻类研究所 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动采摘机，包括采摘臂和用于驱动采摘臂做伸缩运动的伸缩机构，采摘臂包括采摘臂体，采摘臂体包括相互交叉铰接的第一臂体和第二臂体，第一臂体的顶端设置有第一采摘手，第二臂体的顶端设置有第二采摘手；第一采摘手的手掌位置设置有第一半球形腔体，第一采摘手的末端设置有第一切削刃，第二采摘手的手掌位置设置有第二半球形腔体，第二采摘手的末端设置有第二切削刃；当第二臂体的底端相对第一臂体的底端运动至预设位置时，第一半球形腔体与第二半球形腔体扣合构成容纳果实的果实腔体，第一切削刃与第二切削刃相抵。上述自动采摘机，操作简单方便，且无需采摘者高空作业，避免了高空作业带来的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 采摘臂 切削刃 采摘机 第二臂 第一臂 高空作业 半球形腔体 顶端设置 球形腔体 手掌位置 底端 果实 本实用新型 安全隐患 交叉铰接 伸缩机构 伸缩运动 预设位置 腔体 相抵 容纳 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自动采摘机，其特征在于，包括采摘臂和用于驱动所述采摘臂做伸缩运动的伸缩机构(13)，所述采摘臂包括采摘臂体，所述采摘臂体包括相互交叉铰接的第一臂体(1)和第二臂体(2)，所述第一臂体(1)的顶端设置有第一采摘手(3)，所述第二臂体(2)的顶端设置有第二采摘手(4)，且所述第一采摘手(3)和所述第二采摘手(4)的手掌相对；所述第一采摘手(3)的手掌位置设置有第一半球形腔体(5)，所述第一采摘手(3)的末端设置有第一切削刃(6)，所述第二采摘手(4)的手掌位置设置有第二半球形腔体(7)，所述第二采摘手(4)的末端设置有第二切削刃(8)；当所述第二臂体(2)的底端相对所述第一臂体(1)的底端运动至预设位置时，所述第一半球形腔体(5)与所述第二半球形腔体(7)扣合构成容纳果实的果实腔体，所述第一切削刃(6)与所述第二切削刃(8)相抵。
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- 贾林锋;邹汉锋;栾景烨;钟振坤;詹锐丰;朱亚峰 - 广东技术师范学院天河学院
- 2018-10-31 - 2019-09-17 - A01D46/253
- 本实用新型提供了一种采摘爪可旋转的摘果器，包括主杆和副杆，副杆包括采摘爪和与采摘爪连接的旋转轴；主杆内部设有钢丝一，主杆末尾端设有操作手柄，操作手柄连接导向圆环，主杆上靠近操作手柄设有盘式弹簧拉动结构，盘式弹簧拉动结构内置内部弹簧，内部弹簧和导向圆环均与钢丝一的一端连接，主杆顶端的与滑槽一端通过螺栓一可拆卸连接，滑槽的另一端通过螺栓二与旋转轴连接，滑槽内设有滑块，滑块与外螺纹管环的一端连接，钢丝一的另一端缠绕在外螺纹管环上，外螺纹管环的另一端与旋转轴连接，旋转轴的末尾端连接联轴器和电机，经蓝牙控制电路控制电机旋转。本实用新型不仅有效防止果实受到破坏的现象产生，而且自动化程度高。
- 辅助采摘机械-201821894479.8
- 宋沅林 - 宋沅林
- 2018-11-17 - 2019-09-17 - A01D46/253
- 本实用新型公开了一种辅助采摘机械，包括采摘模块、自动调平模块和自动伸缩模块，自动伸缩模块的顶端设置有采摘模块，采摘模块与自动调平模块相连，所述的采摘模块包括限位开关、夹手、舵机、剪刀和电机，夹手上设置有两个限位开关，夹手上方设置有剪刀，夹手与舵机传动连接，电机与传动杆相连，传动杆分别与弹簧和剪刀柄相连，弹簧与剪刀铰接轴连接。本实用新型适用于果农对橘子的采摘，解决了目前果农在采摘橘子过程中存在的一些问题，提高了果农采摘橘子的效率。
- 一种板栗剥果组件及板栗剥果套件-201910664060.6
- 不公告发明人 - 高亚贵
- 2017-10-25 - 2019-09-10 - A01D46/253
- 本发明公开了一种板栗剥果组件，包含一圆筒状的剥果筒，剥果筒的内壁上部设有一环形的减震环台，减震环台上设有一环形的减震垫圈，剥果筒的外壁下部设有一环形的接驳环槽，剥果筒的头部周向上设有两对连接凸缘，连接凸缘上分别设有一凸缘通孔，连接凸缘之间分别设有一可翻转的锁止条，锁止条包含一长条状的锁止手柄和一锁止凸轮，锁止凸轮上设有一凸轮圆孔，凸轮圆孔与凸缘通孔分别通过一转动销钉相连接，剥果筒的侧壁上对称地设有一对驱动电机，驱动电机的头部分别设有一可拆卸的剥果头，剥果头包含一锥形的剥果锥体和一连接轴杆，剥果锥体的外壁上分布有钢丝头。钢丝头将板栗的包裹皮拉破，板栗直接落入到剥果筒的底部。
- 水果采摘辅助装置-201821873451.6
- 李平;张凤奎;于福峰;弭宝帅;李磊 - 塔里木大学
- 2018-11-14 - 2019-09-10 - A01D46/253
- 本实用新型公开了一种水果采摘辅助装置，包括手柄、伸缩杆和采摘头，且手柄与采摘头通过伸缩杆连接，所述伸缩杆的内部设有丝杆组，所述手柄的内部设有驱动丝杆组伸缩的第一微型电机；所述采摘头包括固定设于伸缩杆一端的安装座，安装座上固定有第二微型电机，第二微型电机驱动有丝杠副丝杠，且丝杠副螺母外套设有抓手收束环，所述抓手收束环活动连接有抓手，所述第二微型电机外侧经固定环套设有固定束环，固定束环与所述抓手之间活动连接有抓手架，所述丝杠副端部设置有与第二微型电机电路耦接的压力传感器。本实用新型采摘水果时操作简单且精准高效；同时降低对水果的损坏，且整体轻巧、方便使用。
- 高枝变角摘果装置-201821870848.X
- 罗忠;彭跃进;江波;龙为民;包良军 - 湘西土家族苗族自治州农业机械研究所
- 2018-11-14 - 2019-09-06 - A01D46/253
- 本实用新型提供一种高枝变角摘果装置，包括。本实用新型结构简单、操作方便、实用性强，能采摘果树高枝果实，实现了采摘机构与操作杆在180度范围内灵活调节。
- 一种便携式水果采摘及收集装置-201822011800.X
- 刘智威;丁洋;张宝钰;饶克岩;刘佳旭;王潇男;卜玉东;牛晓慧;吕明杰;石洁;张若凡;李鹏艺 - 天津职业技术师范大学
- 2018-11-30 - 2019-09-03 - A01D46/253
- 本实用新型公开了一种便携式水果采摘及收集装置，包括长杆、落果收集套筒、切割机构、钢丝线、钢丝线驱动装置、导料管和背篓；长杆的顶端铰接有一连杆，该连杆与落果收集套筒固定连接，在落果收集套筒上设置有一开口，所述切割机构安装在落果收集套筒的开口一侧的筒壁上；切割机构中的切割刀底部与钢丝线的一端连接，钢丝线的另一端连接至钢丝线驱动装置，钢丝线驱动装置利用电机和偏心轮拉动钢丝线，进而实现切割刀动作。落果收集套筒的下端口通过导料管联通至背篓。本实用新型设计合理，结构简单，采用电动驱动，采摘效率大大提高。
- 柠檬采摘装置-201910465194.5
- 杨育芬 - 重庆尚八斗生态农业有限公司
- 2019-05-31 - 2019-08-30 - A01D46/253
- 本专利申请属于采摘装置领域，具体公开了一种柠檬采摘装置，包括握杆和切割单元，还有安装部，所述安装部呈碗型；所述安装部内设有用于容纳切割单元的第一容纳通道，所述切割单元包括切刀、弹性件、第一磁铁和电磁铁，所述电磁铁固定在容纳通道内，所述切刀滑动设置在容纳通道中，所述弹性件、第一磁铁、切刀顺次固定连接，所述电磁铁通电时，与第一磁铁的之间作用力为排斥力；所述握杆贯穿安装部，并与安装部螺纹连接；所述握杆上集成有用于控制电磁铁的第一开关和第二开关，第一开关和第二开关相互串联，第二开关为按钮开关，且位于握杆的顶端。与传统的柠檬切割装置相比，本方案结构简单，切刀常态下都是容纳在第一容纳通道中，安全性能高。
- 专利分类
