[实用新型]一种抓手机构以及工业机器人有效
| 申请号： | 201820596512.2 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208196824U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李高强 | 申请（专利权）人： | 北京安麒智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王正楠 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种抓手机构以及工业机器人，涉及机械手臂技术领域，包括框架、电机、丝杠副、连杆组件和抓臂组件；抓臂组件包括第一抓臂和第二抓臂，第一抓臂和第二抓臂相对铰接在框架上；电机的输出端与丝杠副的丝杠连接，用于驱动丝杠转动；丝杠副的丝杠螺母通过第一轴承滑动设置在框架内，用于沿丝杠轴向往复运动；丝杠螺母与第一抓臂的底端铰接，用于驱动第一抓臂转动；连杆组件铰接在第一抓臂和第二抓臂之间，用于驱动第一抓臂和第二抓臂开合。在上述技术方案中，可以通过对电机转动的控制进而控制第一抓臂和第二抓臂的开合位置，具有可多位置控制第一抓臂和第二抓臂开合的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 抓臂 铰接 丝杠 连杆组件 丝杠螺母 抓臂组件 抓手机构 开合 转动 电机 工业机器人 电机转动 工业机器 滑动设置 机械手臂 开合位置 驱动丝杠 丝杠连接 驱动 多位置 输出端 丝杠轴 底端 轴承 | ||
【主权项】：
1.一种抓手机构，其特征在于，包括框架、电机、丝杠副、连杆组件和抓臂组件；所述抓臂组件包括第一抓臂和第二抓臂，所述第一抓臂和所述第二抓臂相对铰接在所述框架上；所述电机的输出端与所述丝杠副的丝杠连接，用于驱动所述丝杠转动；所述丝杠副的丝杠螺母通过第一轴承滑动设置在所述框架内，用于沿所述丝杠轴向往复运动；所述丝杠螺母与所述第一抓臂的底端铰接，用于驱动所述第一抓臂转动；所述连杆组件铰接在所述第一抓臂和所述第二抓臂之间，用于驱动所述第一抓臂和所述第二抓臂开合。
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