[实用新型]一种数控三截机械手臂有效
| 申请号： | 201820584007.6 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN208231831U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李惠明;毛小刚;龙鑫 | 申请（专利权）人： | 泉州采荠贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/00 |
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| 地址： | 362300 福建省泉州市南*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数控三截机械手臂，其结构包括抓取臂、伸缩杆、摆动臂、对接架、支撑臂、控制箱、底座、旋转架、电机，所述控制箱侧方表面边沿固定连接底座侧方表面边沿，所述支撑臂侧方表面边套设紧固连接旋转架侧方表面边沿，所述摆动臂侧方表面边沿嵌入设在对接架侧方表面中央，所述伸缩杆两侧表面边沿固定连接摆动臂内侧表面中央两端。本实用新型设有伸缩杆，拉动摆动臂控制外壳滑动，外壳内齿轮和伸缩杆主体外的齿条配合滚动，使外壳和套管对伸缩杆主体伸展对摆动臂长度调整，当摆动臂长度调整到合适长度后，按压锁杆通过外壳对齿条锁紧防止晃动，降低在对物体拾取中造成长度不足，提高机械手臂的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动臂 侧方 伸缩杆 机械手臂 本实用新型 长度调整 控制箱 旋转架 支撑臂 数控 固定连接底座 伸缩杆两侧 外壳内齿轮 表面中央 防止晃动 工作效率 紧固连接 内侧表面 物体拾取 按压锁 齿条锁 抓取臂 滑动 边套 齿条 套管 底座 嵌入 伸展 电机 滚动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种数控三截机械手臂，其结构包括抓取臂(1)、伸缩杆(2)、摆动臂(3)、对接架(4)、支撑臂(5)、控制箱(6)、底座(7)、旋转架(8)、电机(9)，所述控制箱(6)侧方表面边沿固定连接底座(7)侧方表面边沿，其特征在于：所述支撑臂(5)侧方表面边套设紧固连接旋转架(8)侧方表面边沿，所述摆动臂(3)侧方表面边沿嵌入设在对接架(4)侧方表面中央，所述伸缩杆(2)两侧表面边沿固定连接摆动臂(3)内侧表面中央两端，所述底座(7)顶部表面边沿通过旋转架(8)侧方表面边沿间隙配合支撑臂(5)底部表面边沿，两者无直接连接关系；所述伸缩杆(2)由卡杆(201)、外壳(202)、套管(203)、齿轮(204)、齿条(205)、伸缩杆主体(206)、锁杆(207)组成，所述卡杆(201)侧方表面边沿焊接于伸缩杆主体(206)两侧表面边沿，侧方表面边沿滑动连接套管(203)内侧表面两端边沿，所述外壳(202)两侧表面边沿固定连接摆动臂(3)内侧表面中央两端，所述套管(203)两侧表面边沿设在外壳(202)对接表面边沿，所述齿轮(204)内侧表面中央通过转轴设于外壳(202)内侧表面边沿两端，侧方表面边沿啮合于齿条(205)侧方表面边沿，所述齿条(205)侧方表面边沿紧固连接伸缩杆主体(206)两侧表面边沿，两者为一体化结构，所述伸缩杆主体(206)外侧表面边沿贯穿间隙配合套管(203)内侧表面中央，所述锁杆(207)外侧表面边沿贯穿外壳(202)侧方表面边沿锁紧连接齿条(205)侧方表面边沿。
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- 本实用新型涉及机械加工配件技术领域，且公开了一种用于机械用料的夹具装置，包括底板，所述底板顶面的中部固定安装有调节块，所述调节块的内部通过固定螺栓螺纹套装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有稳定套杆，所述稳定套杆内腔的底面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部活动套装有延伸杆，所述伸缩杆的外部活动套装有连接弹簧。该用于机械用料的夹具装置，通过固定螺栓和支撑杆的配合，方便了整个装置的前后角度的调节，通过延伸杆和伸缩杆的配合，保证了整个装置的高度调节，继而极大的方便了作业人员可以从多方位对该装置夹紧的原料进行加工，极大的保证了作业人员的工作效率，增加了该装置的灵活性。
- 一种自适应机械臂臂部调节机构-201821499646.9
- 雍荣;刘虎;刘野 - 南京蓝桔信息科技有限公司
- 2018-09-13 - 2019-04-26 - B25J18/02
- 本实用新型公开了一种自适应机械臂臂部调节机构，包括：主臂，主臂的末端通过臂部调节机构连接前臂，臂部调节机构外部设有套管，套管分为设有第一套管和第二套管，第一套管和第二套管内部均为中空结构、且表面均设有滑槽，滑槽内部活动连接滑块，滑块之间通过调节杆连接，调节杆采用刚性金属材料，第一套管的左侧设有第一连接环，第一连接环固定在主臂上，第二套管右侧设有第二连接环，第二连接环固定在前臂上，套管内部设有液压杆，液压杆连接机械臂内部的液压泵、且外侧通过金属杆连接套管内部，金属杆之间设有承压机构，液压泵电性连接控制器。本实用新型设有臂部调节机构，达到对机械臂的臂部进行长度调节的目的。
- 一种机械臂升降用升降柱-201821453236.0
- 黄运军 - 伊瓦特机器人设备制造有限公司
- 2018-09-06 - 2019-04-23 - B25J18/02
- 本实用新型公开了一种机械臂升降用升降柱，涉及升降柱领域，该机械臂升降用升降柱，包括底座、支架和升降臂，所述底座固定连接在支架的底部，所述支架的顶部开设有滑槽，所述升降臂的表面与滑槽的内壁活动连接，所述滑槽的内壁开设有导向槽，所述导向槽的数量为两个，两个所述导向槽分别位于滑槽的两侧，所述滑槽的内壁活动连接有导向板，所述导向板的两侧均分别贯穿滑槽并延伸至两个导向槽的内部。本实用新型通过设置导向板、弹簧、第一转板、第二转板、活动杆和丝杆，解决了机械臂升降用提升式升降柱通过丝杆调节升降柱的高度时存在磨损现象，螺纹容易打滑，导致升降柱的升降精度降低使得物料生产质量受到影响的问题。
- 一种大行程伸缩机构-201811640247.4
- 赖华敏;吴海宇;徐泽杰;唐露;高劲军 - 浙江国自机器人技术有限公司
- 2018-12-29 - 2019-04-19 - B25J18/02
- 本发明公开了一种大行程伸缩机构，属于机械伸缩设备领域，包括第一转轴、第二转轴、第一传动臂，第一传动臂两端分别与第一转轴和第二转轴转动连接，所述第一传动臂受一驱动器作用下实现绕第一转轴转动，第一转轴和第二转轴之间通过第一传动机构传动连接，第一传动机构包括相互传动的前传动轮和后传动轮，前传动轮与第一转轴固定连接，后传动轮与第二转轴固定连接，第二转轴用于连接终端臂。本发明的优点在于使得伸缩更为稳定，伸缩行程更长。
- 一种工业机器人的伸缩臂-201821419618.1
- 陈国泰;张艳龙;姬笑磊 - 兰州交通大学
- 2018-08-31 - 2019-04-12 - B25J18/02
- 本实用新型提供了一种工业机器人的伸缩臂，所述支架的前端两侧设置有固定板，且固定板通过焊接方式与支架相连接；所述固定板的顶侧设置有固定架，所述固定架的顶端设置有齿条，所述第一移动架顶端左侧设置有连接座，所述连接座的顶端设置有第二步进电机，所述第二步进电机的一端设置有齿轮，所述第一移动架的前端设置有第二移动架；所述第二移动架的顶端设置有第一步进电机，所述第一步进电机的一端设置有丝杠，所述丝杠的顶端设置有固定侧，所述丝杠的外侧设置有丝杠副，所述丝杠副的一侧设置有第三移动架，所述第三移动架的外壁设置有连接架，可抓取不同货物的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
- 一种连动式伸缩手臂-201611263070.1
- 毕备;吕福彬;邱显东;赵伟;许春山 - 亿嘉和科技股份有限公司
- 2016-12-30 - 2019-04-05 - B25J18/02
- 本发明提供一种连动式伸缩手臂，包括驱动装置、固定筒以及至少一级伸缩装置，所述固定筒内壁上沿轴线设置有直线槽和螺旋槽，伸缩装置包括转动筒及平移筒；转动筒、平移筒上也根据设计需要设计直线槽、螺旋槽，固定筒、转动筒、平移筒依次进行嵌套，本发明采用多级螺旋筒逐级推进的方式，利用螺旋槽和直线槽的配合，实现有秩序地伸缩，使其在小空间内具有较大的伸缩范围，实现了在有限空间中完成满足需求的伸长，本发明结构紧凑，质量轻，逐级联动伸缩，满足具体产品应用中要求的伸缩机构具有结构紧凑、体积小、能够在有限空间内伸长到需求的长度的要求。
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