[实用新型]一种大直径大范围可调式手抓有效
| 申请号： | 201820580331.0 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN208084364U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 罗宝民 | 申请（专利权）人： | 温岭市正大工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B65G47/90;B23P19/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 沈建琴;翁霁明 |
| 地址： | 317500 浙江省台州市温岭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手抓技术领域，尤其是涉及一种大直径大范围可调式手抓。包括多爪气缸、气缸固定盘和多个手抓本体。多爪气缸包括有多个处于多爪气缸下方的气缸杆头，多个气缸杆头朝外设置且沿圆周均匀分布，多个气缸杆头底部各固定有连接块。气缸固定盘固定在多爪气缸外底部，气缸固定盘上开设有与连接块配合的长条形通孔，连接块穿过长条形通孔，气缸固定盘下表面与多个连接块对应的位置各设有一滑道，多条滑道沿圆周均匀分布。手抓本体顶部设有与滑道相配合的滑块，手抓本体通过滑块与滑道滑移连接，连接块与处于相对应滑道上的手抓本体固定连接，手抓本体可调整抓取直径，还包括有压紧装置。本实用新型结构简单，抓取力度大，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 手抓 固定盘 多爪 滑道 气缸杆头 抓取 圆周均匀分布 本实用新型 长条形通孔 可调式 滑块 朝外设置 机械手 滑道滑 紧装置 可调整 下表面 有压 配合 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种大直径大范围可调式手抓，其特征在于：包括多爪气缸、气缸固定盘和多个手抓本体；所述多爪气缸包括有多个处于多爪气缸下方的气缸杆头，多个气缸杆头朝外设置且沿圆周均匀分布，多个气缸杆头底部各固定有连接块；所述气缸固定盘固定在多爪气缸外底部，气缸固定盘上开设有与连接块配合的长条形通孔，连接块穿过长条形通孔，气缸固定盘下表面与多个连接块对应的位置各设有一滑道，多条滑道沿圆周均匀分布；所述手抓本体顶部设有与滑道相配合的滑块，手抓本体通过滑块与滑道滑移连接，连接块与处于相对应滑道上的手抓本体固定连接。
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