[实用新型]一种车辆所在车道的定位装置

摘要

本实用新型属于车辆定位领域，公开了一种车辆所在车道的定位装置。通过安装在车辆前端的毫米波雷达对前方道路环境进行监测，识别前方行驶的其他车辆，并记录其他车辆与自车的相对距离和相对角度；并利用安装在自车转向轴处的转向盘转角传感器测量转向盘转角，利用安装于车轮上的轮速传感器记录自车车速。将毫米波雷达采集的相对距离和相对角度信息和方向盘转角测量的自车方向盘转角及本车车速等信息发送给微处理器，微处理器将得到的车辆所在的车道定位，并将车道定位结果发送给车载GPS导航系统。该装置能够确定自车在道路上行驶的具体车道，对于自车的定位更加精确。且该装置结构简单而可靠，成本小且适合广泛推广。

主权项

1.一种车辆所在车道的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：安装在车辆前保险杠中央的毫米波雷达，安装在转向盘转轴上的转角传感器，安装在车辆车轮上的车速传感器，以及安装在车辆发动机舱内的微处理器；所述毫米波雷达的信号输出端、所述转角传感器的信号输出端、所述车速传感器信号输出端分别与所述微处理器的三个信号输入端对应连接，且所述微处理器的信号输出端与车载GPS导航系统的车道位置输入端连接。