[实用新型]一种低温环境使用的机械手托取机构有效
| 申请号： | 201820245486.9 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN207890456U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王超;赵文泉;杨波云;刘承党;刘占杰;张江涛;杨玉涛;尹义金;赵有信;贺素艳 | 申请（专利权）人： | 青岛金品三维自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;F16H19/04 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 杨秉利 |
| 地址： | 266101 山东省青岛市崂山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种低温环境使用的机械手托取机构，机械手托取机构包括托取装置其驱动机构，其特点是：所述托取装置包括底板组件、中层板组件、顶板组件，中层板组件通过第一轴承与其下方的所述底板组件连接，顶板组件通过第二轴承与其下方的中层板组件连接。驱动机构包括电机驱动的齿轮、齿条、链轮及链条，中层板组件通过齿轮与齿条配合实现与底板组件的相对移动，顶板组件通过链轮和链条配合实现与中层板组件的相对移动。避免液压系统及材料因低温而造成性能改变进而导致托取机构无法正常工作的弊病，提高了可靠性。另外，使托取机构移动距离更远，取货范围更大。 | ||
| 搜索关键词： | 中层板 机械手 底板组件 顶板组件 低温环境 驱动机构 相对移动 齿轮 齿条 链轮 轴承 链条 本实用新型 电机驱动 液压系统 组件连接 取货 配合 | ||
【主权项】：
1.一种低温环境使用的机械手托取机构，所述机械手托取机构包括托取装置及其驱动机构，其特征在于，所述托取装置包括底板组件、中层板组件、顶板组件，所述的中层板组件通过第一轴承与其下方的所述底板组件连接，所述的顶板组件通过第二轴承与其下方的所述中层板组件连接；所述驱动机构包括电机驱动的齿轮、齿条、链轮及链条，所述中层板组件通过所述齿轮与齿条配合实现与底板组件的相对移动，所述顶板组件通过链轮和链条配合实现与中层板组件的相对移动。
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