[实用新型]柔性地面定位装置有效
| 申请号： | 201820140659.0 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207952996U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋铁军;贝勇克;陈立栋;陈佳佳 | 申请（专利权）人： | 上海德珂斯机械自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201802 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 柔性地面定位装置包括：地面装置、滑动装置和可切换装置，地面装置底部与地面连接，滑动装置与地面装置上端连接，可切换装置与滑动装置上端连接。其中，地面装置包括：主框架、直线气缸、导轨、伸缩定位销、缓冲器和地基板。本实用新型与传统技术相比，增设滑动装置，在导入新车型时，只需切换工装，不需停产重新安装调试，方便快捷。针对机器人不可达的问题，来实现机器人可达，增加了机器人活动范围，提高了机器人工作效率还保证了上料工人的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 地面装置 滑动装置 机器人 定位装置 上端 可切换 缓冲器 本实用新型 机器人活动 地面连接 工作效率 伸缩定位 直线气缸 重新安装 地基板 新车型 主框架 工装 导轨 上料 调试 增设 停产 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.柔性地面定位装置，其特征在于，包括：地面装置(100)、滑动装置(200)和可切换装置(300)，所述地面装置(100)底部与地面连接，所述滑动装置(200)与地面装置(100)上端连接，所述可切换装置(300)与滑动装置(200)上端连接；其中，所述地面装置(100)包括：主框架(110)、直线气缸(120)、导轨(130)、伸缩定位销(140)、缓冲器(150)和地基板(160)，所述直线气缸(120)与主框架(110)上端连接，所述导轨(130)安装于主框架(110)左右两端上，所述伸缩定位销(140)与主框架(110)内部连接，所述缓冲器(150)与伸缩定位销(140)连接，所述地基板(160)与主框架(110)左右两端下端连接。
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