[实用新型]基于并联机器人控制高速抓取装置

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种基于并联机器人控制高速抓取装置，包括机体，机体底部的内壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，第二皮带轮的内壁的固定连接有转动轴，转动轴的一端穿过定位体并与固定体一端的内壁活动连接，固定体的一端固定连接在机体底部的内壁，定位体的表面固定连接有限制杆，限制杆的一端活动连接在限位体的表面。该基于并联机器人控制高速抓取装置，通过电机和转动杆配合，转动杆将可以使抓取装置转动，从而可以有效的提升抓取装置抓取范围，有效的减少工作人员体力消耗，有效的提升工作人员工作效率。

主权项

1.一种基于并联机器人控制高速抓取装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）底部的内壁固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出端固定连接有第一皮带轮（3），所述第一皮带轮（3）通过皮带与第二皮带轮（4）传动连接，所述第二皮带轮（4）的内壁的固定连接有转动轴（5），所述转动轴（5）的一端穿过定位体（6）并与固定体（7）一端的内壁活动连接，所述固定体（7）的一端固定连接在机体（1）底部的内壁，所述定位体（6）的表面固定连接有限制杆（8），所述限制杆（8）的一端活动连接在限位体（9）的表面，所述限位体（9）的内壁固定连接在转动杆（10）的表面，所述转动杆（10）的一端依次穿过第一轴承（11）并与连接板（12）的底部，所述连接板（12）的顶部固定连接有抓取本体（13）。