[实用新型]基于并联机器人控制高速抓取装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种基于并联机器人控制高速抓取装置，包括机体，机体底部的内壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，第二皮带轮的内壁的固定连接有转动轴，转动轴的一端穿过定位体并与固定体一端的内壁活动连接，固定体的一端固定连接在机体底部的内壁，定位体的表面固定连接有限制杆，限制杆的一端活动连接在限位体的表面。该基于并联机器人控制高速抓取装置，通过电机和转动杆配合，转动杆将可以使抓取装置转动，从而可以有效的提升抓取装置抓取范围，有效的减少工作人员体力消耗，有效的提升工作人员工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于并联机器人控制高速抓取装置。

背景技术

随着《中国制造2025》的逐步推进，机器人自动化系统广泛应用于3C和物流行业的抓取和装配等工艺中，机器人抓取作为自动化生产中的一种常见作业任务，而我国已经提出要由制造业大国向着制造业强国转变的目标，而工业机器人在我国的机械化制造领域所占的份额依然偏少，我国要完成工业4.0的工业革命就必须大力发展工业机器人，而机械手则是工业机器人的重要组成部分。

目前市场上大部分抓取装置的结构比较复杂，机器人抓取装置固定在某位置，但机器人抓取装置不能转动，需要人力将物品搬运到不同的位置，降低了生产的效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于并联机器人控制高速抓取装置，具备有转动功能等优点，解决了抓取装置不能转动的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于并联机器人控制高速抓取装置，包括机体，所述机体底部的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，所述第二皮带轮的内壁的固定连接有转动轴，所述转动轴的一端穿过定位体并与固定体一端的内壁活动连接，所述固定体的一端固定连接在机体底部的内壁，所述定位体的表面固定连接有限制杆，所述限制杆的一端活动连接在限位体的表面，所述限位体的内壁固定连接在转动杆的表面，所述转动杆的一端依次穿过第一轴承并与连接板的底部，所述连接板的顶部固定连接有抓取本体。

优选的，所述转动杆的另一端固定连接在第二轴承，所述第二轴承的表面固定连接在机体底部的内壁。

优选的，所述限位体的表面开设有滑槽，所述限位体的材质为耐磨材料。

优选的，所述连接板的底部活动连接有滑动球体，所述滑动球体的表面镶嵌在机体顶部的表面。

优选的，所述定位体表面固定连接有固定限制板，所述第一轴承的表面镶嵌在机体顶部的中部。

优选的，所述固定体的数量为两个，且两个固定体均同等距离分布。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于并联机器人控制高速抓取装置，具备以下有益效果：

1、该基于并联机器人控制高速抓取装置，通过电机和转动杆配合，工作人员控制电机运行，电机可以带动定位体转动，定位体将可以同时带动限制杆转动，限制杆可以推动转动杆转动，转动杆将可以使抓取装置转动，从而可以有效的提升抓取装置抓取范围，有效的减少工作人员体力消耗，有效的提升工作人员工作效率。

2、该基于并联机器人控制高速抓取装置，通过滑动球体和连接板配合，滑动球体可以有效的提升连接板转动时稳定性，可以有效的减少连接板移动时发生偏移的效果，也可以有效的减少连接板与机体之间的磨损，有效的提升机体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型机体的剖面结构示意图；