[实用新型]水果采摘机械手臂有效
| 申请号： | 201820129376.6 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207783600U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李阿为;王紫葳;魏金;刘劲松;贾超建 | 申请（专利权）人： | 西安航空学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所 50224 | 代理人： | 邬剑星 |
| 地址： | 710077 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水果采摘机械手臂，包括夹持器、螺杆及同轴套在螺杆外的外筒，所述螺杆与外筒通过螺纹副相连；所述夹持器包括上支撑块、下支撑块、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ及两块相对设置的夹板，所述上支撑块固定在螺杆顶部，所述下支撑块以可转动的方式连接在外筒顶部，两根所述连杆Ⅰ对称设置且其下端铰接于下支撑块、上端与夹板相连，两根所述连杆Ⅱ对称设置且其一端铰接于上支撑块、另一端铰接于连杆Ⅰ；本实用新型操作简单、使用方便，适合采摘的实际情况，提高采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 上支撑块 下支撑块 铰接 螺杆 本实用新型 夹板 对称设置 机械手臂 水果采摘 夹持器 外筒 采摘 螺杆顶部 外筒顶部 相对设置 可转动 上端 螺纹 下端 轴套 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘机械手臂，其特征在于：包括夹持器、螺杆及同轴套在螺杆外的外筒，所述螺杆与外筒通过螺纹副相连；所述夹持器包括上支撑块、下支撑块、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ及两块相对设置的夹板，所述上支撑块固定在螺杆顶部，所述下支撑块以可转动的方式连接在外筒顶部，两根所述连杆Ⅰ对称设置且其下端铰接于下支撑块、上端与夹板相连，两根所述连杆Ⅱ对称设置且其一端铰接于上支撑块、另一端铰接于连杆Ⅰ。
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