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[发明专利]一种基于数据分析的穴位按摩系统及按摩方法-CN201711209104.3有效
发明人：张迎伟;童瑞;杨武成;马翔宇;李阿为 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据分析的穴位按摩系统及按摩方法，该按摩系统包括安装架、机器手装置、按摩装置、红外扫描装置、便携式终端和电控装置，按摩装置通过机器手装置与安装架的底部连接，按摩装置位于机器手装置的下方，红外扫描装置安装在安装架的底部，电控装置安装在安装架的顶部，便携式终端设置在穴位按摩系统外且与电控装置无线连接并进行无线通信；该按摩方法包括红外测温、温度数据处理、按摩部位轮廓图和穴位分布图建立、数据分析、使用者穴位按摩数据模型建立、按摩装置位置控制、按摩头运动控制、按摩块按摩位置和按摩块按摩运动。本发明结合推拿师按摩特点，借助互联网，用于模拟人工按摩，达到有效按摩的作用。
一种基于数据分析穴位按摩系统方法

[发明专利]超冗余机械手-CN201710307404.9有效
发明人：马翔宇;周小勇;李懿;张迎伟;李阿为;丁鑫 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超冗余机械手包括依次连接的底架、支板、支座、大臂、小臂及夹持器；所述底架与支板之间通过伸缩装置Ⅰ相连，所述伸缩装置Ⅰ用于驱动支板沿垂直于底架的方向往复移动；所述支板与支座之间通过回转装置相连，所述回转装置用于驱动支座以一垂直于支板的轴线为转轴而旋转运动；所述支座与大臂之间通过转动装置Ⅰ相连，所述转动装置Ⅰ用于驱动大臂做俯仰运动；所述大臂与小臂之间通过转动装置Ⅱ相连，所述转动装置Ⅱ用于驱动小臂做俯仰运动及左右摆动；所述小臂与夹持器之间通过伸缩装置Ⅱ相连，所述伸缩装置Ⅱ用于驱动夹持器沿小臂的轴向往复移动；本发明具有较多的自由度，灵活性强，提升救援的效率并提高成功救援的概率。
冗余机械手

[实用新型]一种新型数控锯床-CN202221288825.4有效
发明人： 李阿为;王东付;陶正康;杨红丹 -专利权人：湖北瑞尔鑫机械有限责任公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23D53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型数控锯床，包括立式锯床加工台，所述立式锯床加工台的上端外表面的左侧固定安装有切割传动箱，所述切割传动箱的下部设置有环形锯带，所述立式锯床加工台上端外表面的右侧设置有板材限位输送组件，且所述板材限位输送组件包括限位滑板、第一滑槽、第二滑槽、伺服电机、齿板、安装腔、滑杆、滑孔、导杆、电动伸缩杆、限位槽、压板、防滑垫、转动轴与齿轮，且所述第一滑槽开设于立式锯床加工台上端外表面的右侧，所述第二滑槽开设于第一滑槽两侧的上部。本实用新型所述的一种新型数控锯床，具备便于对板材进行限位固定，便于带动板材进行移动等优点，带来更好的使用前景。
一种新型数控锯床

[实用新型]一种高窗玻璃清洁装置-CN202123069234.6有效
发明人： 李阿为;孙涛;段腾腾;郝以欣;杜展鹏;刘振华 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A47L1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高窗玻璃清洁装置，其包括内夹板和外夹板，内夹板上设置有真空吸盘，外夹板上设有滑槽并滑动连接有滑板，滑板顶部可拆卸设置有清洁刷，并在一侧设置有握把；内夹板与外夹板之间设置调节装置，装置包括固定设置于外夹板底部的第一固定块和设置于内夹板底部的第二固定块，第一固定块与第二固定块位置对应，第一固定块与第二固定快之间设置有调节杆和限位杆，调节杆一端与第一固定块螺纹连接，另一端穿过第二固定块与第二固定块定位转动连接，并在端部设置握轮，限位杆一端与第一固定块滑动连接，另一端与第二固定块固定连接；本实用新型能够通过手握握把移动滑板，进而控制清洁刷，便于用户对玻璃窗外侧自行清洁。
一种窗玻璃清洁装置

[实用新型]一种机器人末端执行手爪-CN202020073862.8有效
发明人： 李阿为;马玉菡;芦鹏波;周雅婕;仵振东 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人末端执行手爪，包括固定板、位于其上部的气缸和位于其下部的活塞杆导向筒，气缸的活塞杆位于活塞杆导向筒内，其端部固定有开口向下的U型拉杆，活塞杆导向筒左右两侧壁上设有贯穿其的拉杆导向槽，U型拉杆在活塞杆带动下沿拉杆导向槽竖直移动；U型拉杆的两个竖杆的前、后侧壁上均固定有一个垂直于其的滑动销，活塞杆导向筒前后两侧分别设有抓取装置，抓取装置由两个长度可调的连接杆铰接形成，每个连接杆底部内侧固定有夹爪；滑动销与连接杆一一对应设置，连接杆上设有滑槽，每个滑动销位于与其对应的连接杆的滑槽中，滑动销经活塞杆以及U型拉杆带动可沿滑槽进行直线运动。抓取速度快、抓取稳定性好。
一种机器人末端执行手爪

[实用新型]一种基于数据分析的穴位按摩系统-CN201721614641.1有效
发明人：张迎伟;童瑞;杨武成;马翔宇;李阿为 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于数据分析的穴位按摩系统，包括安装架、机器手装置、按摩装置、红外扫描装置、便携式终端和电控装置，按摩装置通过机器手装置与安装架的底部连接且机器手装置能够带动按摩装置运动以调节按摩装置的整体位置，按摩装置位于机器手装置的下方且用于对使用者穴位按摩，红外扫描装置安装在安装架的底部且能够对使用者按摩部位进行温度采集，电控装置安装在安装架的顶部且与机器手装置、按摩装置和红外扫描装置均电连接并能够对机器手装置、按摩装置和红外扫描装置分别进行控制，便携式终端设置在穴位按摩系统外且与电控装置无线连接。本实用新型结合推拿师按摩特点，借助互联网，用于模拟人工按摩，达到有效按摩的作用。
按摩装置红外扫描装置穴位按摩安装架电控装置本实用新型便携式终端数据分析按摩使用者按摩部位模拟人工按摩底部连接温度采集无线连接整体位置推拿电连接互联网

[实用新型]气动搬运机械手-CN201821179735.5有效
发明人： 李阿为;周小勇;马翔宇;王鹏;李茜 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动搬运机械手，包括底座、设于底座的回转气缸、与回转气缸同轴设置并由回转气缸驱动而旋转的升降气缸、垂直于升降气缸设置并由升降气缸驱动而竖直升降的伸缩气缸、垂直于伸缩气缸设置并由升降气缸驱动而水平移动的卡爪气缸及由卡爪气缸驱动而对物体进行夹放的卡爪总成；卡爪总成包括爪架、推移架、四个卡爪及四根推杆，四个卡爪以铰接方式均匀分布在爪架上；推移架位于爪架下方，且卡爪气缸的活塞杆Ⅲ穿过爪架后与推移架连接；四根推杆的一端均铰接于推移架、另一端均铰接于卡爪，使得推移架在竖直升降过程中驱动各卡爪收拢或展开；本实用新型的结构简单、稳定性高，同时执行末端适合多类型零件的抓取。
推移架升降气缸卡爪爪架驱动回转气缸推杆卡爪气缸伸缩气缸竖直升降铰接底座垂直抓取搬运机械手本实用新型搬运机械铰接方式卡爪总成同轴设置多类型活塞杆收拢气缸穿过

[实用新型]水果采摘机械手臂-CN201820129376.6有效
发明人： 李阿为;王紫葳;魏金;刘劲松;贾超建 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果采摘机械手臂，包括夹持器、螺杆及同轴套在螺杆外的外筒，所述螺杆与外筒通过螺纹副相连；所述夹持器包括上支撑块、下支撑块、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ及两块相对设置的夹板，所述上支撑块固定在螺杆顶部，所述下支撑块以可转动的方式连接在外筒顶部，两根所述连杆Ⅰ对称设置且其下端铰接于下支撑块、上端与夹板相连，两根所述连杆Ⅱ对称设置且其一端铰接于上支撑块、另一端铰接于连杆Ⅰ；本实用新型操作简单、使用方便，适合采摘的实际情况，提高采摘效率。
上支撑块下支撑块铰接螺杆本实用新型夹板对称设置机械手臂水果采摘夹持器外筒采摘螺杆顶部外筒顶部相对设置可转动上端螺纹下端轴套

[实用新型]码垛机械手-CN201720498192.2有效
发明人：马翔宇;李晓亮;李玲;李阿为 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机械手，包括底座和转动设置在底座上的机架，所述机架上从下往上依次连接有第一臂、第二臂、第三臂和抓取装置，所述第一臂通过第一转轴转动连接于机架，所述第二臂的一端通过第二转轴转动连接于第一臂、另一端通过第三转轴转动连接于第三臂；所述机架上设有一驱动电机Ⅰ；还包括连杆机构和旋转架；所述连杆机构包括相平行的依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆；所述抓取装置连接在旋转架上；本实用新型有利于降低其整体重量，提升运动灵活性，提高码垛的效率。
码垛机械手

[实用新型]一种健康摇椅-CN201220183012.9有效
发明人：刘建英;朱国栋;张晶晶;谢添;宋歌;兰栋;钟贤伟;叶恒进;董阳;吴晓东;田野;李阿为 -专利权人：刘建英;朱国栋;张晶晶;谢添;宋歌;兰栋;钟贤伟;叶恒进;董阳;吴晓东;田野;李阿为
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： A47C3/02 文献下载
摘要：本实用新型一种健康摇椅，一种健康摇椅，其包含：座椅本体、底座和连杆机构，所述座椅本体下部和底座上部分别为一相对曲面结构，所述座椅本体和底座通过所述相对曲面结构接触连接；所述连杆机构设于座椅本体和底座之间。本实用新型一种健康摇椅解决了针对现在较高工作压力和学习压力的人群，体质越来越差的问题。创意健康摇椅不仅仅让办公椅实现了摇椅的功能，同时还有利于人体健康。椅子还根据人体工学设计，让人在工作状态下保持马鞍坐姿和在看书看报时保持后仰110°坐姿。最大限度上保护了脊椎和保持人体健康。
一种健康摇椅

[实用新型]可自动双向收线和调速的收线盒-CN201020632780.9无效
发明人：田野;覃平界;李阿为;唐路;丁路平;程果;甘海榕;杨军;柯胜亮;林祖斌;冯啸龙;曾祥明;熊晨凯;陈晓强;胡狄;彭博 -专利权人：田野;覃平界;李阿为;唐路;丁路平;程果;甘海榕;杨军;柯胜亮;林祖斌;冯啸龙;曾祥明;熊晨凯;陈晓强;胡狄;彭博
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： H01R13/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自动双向收线和调速的收线盒。其特殊之处在于：包括上外盖、下外盖、内盘上盖和内盘下盖，其中，下外盖设中心轴，上外盖与下外盖活动连接，内盘上盖和内盘下盖活动连接，内盘上盖和内盘下盖贯穿在中心轴上并置于上外盖、下外盖内；内盘下盖底面设有斜槽，内盘下盖的内腔内设发条，发条一端固定在中心轴上，另一端固定在内盘下盖侧壁；下外盖底部相对于斜槽的位置设开口，开口内设收线开关。本实用新型是一种可随意双向收线、能够控制收线速度、结构简单、成本低廉的收线盒，此外，线和盒子是分开的，该装置能将未收进的线缠绕在皮套内保护起来。
自动双向收线调速

[实用新型]可自动单向收线的收线盒-CN201020632859.1无效
发明人：田野;覃平界;李阿为;唐路;丁路平;程果;甘海榕;杨军;柯胜亮;林祖斌;冯啸龙;曾祥明;熊晨凯;陈晓强;胡狄;彭博 -专利权人：田野;覃平界;李阿为;唐路;丁路平;程果;甘海榕;杨军;柯胜亮;林祖斌;冯啸龙;曾祥明;熊晨凯;陈晓强;胡狄;彭博
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自动单向收线的收线盒，包括转轮和主支架，主支架设有中心轴，转轮呈工字型，转轮内设内腔，转轮内腔贯穿在中心轴上，内腔内设发条，发条一端固定在中心轴上，另一端固定在内腔侧壁上，转轮底部设斜槽，在主支架上相对于斜槽的位置设卡槽开关。本实用新型为一种可随意单向收线、同时收缩多根连接线、结构简单、成本低廉的收线盒。
自动单向收线

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