[实用新型]一种寻宝机器人底部传动机构

摘要

本实用新型公开了一种寻宝机器人底部传动机构，包括外轮、平板和电机，所述外轮的内部中侧设置有主动轮，所述主动轮的前侧设置有伸缩杆，且伸缩杆上设置有卡块，所述外轮的外侧设置有第二保护壳，所述第一保护壳的上侧设置有连接块，且连接块通过第一弹簧与平板相连接，所述平板的下侧设置有滑槽，且滑槽的内侧设置有第二弹簧，所述电机通过连接杆与第二弹簧相连接，且电机通过支撑块与支撑板相连接，所述电机通过转轴与主动轮相连接，且电机位于主动轮的后侧。该寻宝机器人底部传动机构，满足高耐磨的要求，减少底部磨损，从而提高传动机构使用寿命，该传动机构具有高稳定性的特性，机器人行驶过程非常平稳，及该机器人可自由前后行驶。

主权项

1.一种寻宝机器人底部传动机构，包括外轮（1）和电机（13），其特征在于：所述外轮（1）的内部中侧设置有主动轮（2），且主动轮（2）通过从动轮（3）与外轮（1）相连接，所述主动轮（2）的前侧设置有伸缩杆（4），且伸缩杆（4）上设置有卡块（5），并且卡块（5）上设置有螺纹扣（6），所述外轮（1）的外侧设置有第二保护壳（10），且第二保护壳（10）的外侧设置有第一保护壳（9），所述第一保护壳（9）的上侧设置有连接块（11），且连接块（11）通过第一弹簧（12）与平板（8）相连接，所述平板（8）的下侧设置有滑槽（17），且滑槽（17）的内侧设置有第二弹簧（18），所述电机（13）通过连接杆（16）与第二弹簧（18）相连接，且电机（13）通过支撑块（14）与支撑板（15）相连接，所述电机（13）通过转轴（7）与主动轮（2）相连接，且电机（13）位于主动轮（2）的后侧。