[实用新型]一种全自动苹果采摘装置有效
| 申请号： | 201820084037.0 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN207783599U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨阳;郑蒙蒙;杨学强 | 申请（专利权）人： | 河南博联农业研究院有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 边鹏 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市金水区国基路*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种全自动苹果采摘装置，它包括：夹体，夹体包括上夹体和下夹体，上夹体上设置有伸缩杆、控制器、色敏传感器、太阳能电池板和开关按钮，伸缩杆连接于控制器，控制器连接于色敏传感器和开关按钮，太阳能电池板分别连接于伸缩杆、控制器和色敏传感器，上夹体的底端边缘处设置有上刀锋，下夹体的顶端边缘处设置有与上刀锋相对应的下刀锋，伸缩杆的一端设置在上夹体的夹口顶部，下夹体的夹口处设置有与伸缩杆另一端相匹配的凹槽，夹体用于夹在苹果梗上。本实用新型在苹果套袋时用于夹在苹果梗上，苹果成熟时可以自动剪断苹果梗；采摘过程无需人工干预，节省了劳动力、杜绝了危险事故；能够循环使用，一次投入就能实现每年对苹果的自动采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩杆 上夹体 刀锋 苹果 色敏传感器 控制器 下夹体 夹体 苹果采摘装置 太阳能电池板 开关按钮 采摘 过程无需人工 本实用新型 控制器连接 底端边缘 顶端边缘 苹果套袋 危险事故 一端设置 自动剪断 夹口处 夹口 匹配 干预 成熟 | ||
【主权项】：
1.一种全自动苹果采摘装置，其特征在于，包括夹体，所述夹体包括上夹体和下夹体，所述上夹体上设置有伸缩杆、控制器、色敏传感器、太阳能电池板和开关按钮，所述伸缩杆连接于所述控制器，所述控制器连接于所述色敏传感器和所述开关按钮，所述太阳能电池板分别连接于所述伸缩杆、所述控制器和所述色敏传感器，所述上夹体的底端边缘处设置有上刀锋，所述下夹体的顶端边缘处设置有与所述上刀锋相对应的下刀锋，所述伸缩杆的一端设置在所述上夹体的夹口顶部，所述下夹体的夹口处设置有与所述伸缩杆另一端相匹配的凹槽。
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