[实用新型]一种全自动苹果采摘装置

说明书

一种全自动苹果采摘装置，它包括：夹体，夹体包括上夹体和下夹体，上夹体上设置有伸缩杆、控制器、色敏传感器、太阳能电池板和开关按钮，伸缩杆连接于控制器，控制器连接于色敏传感器和开关按钮，太阳能电池板分别连接于伸缩杆、控制器和色敏传感器，上夹体的底端边缘处设置有上刀锋，下夹体的顶端边缘处设置有与上刀锋相对应的下刀锋，伸缩杆的一端设置在上夹体的夹口顶部，下夹体的夹口处设置有与伸缩杆另一端相匹配的凹槽，夹体用于夹在苹果梗上。本实用新型在苹果套袋时用于夹在苹果梗上，苹果成熟时可以自动剪断苹果梗；采摘过程无需人工干预，节省了劳动力、杜绝了危险事故；能够循环使用，一次投入就能实现每年对苹果的自动采摘。

技术领域

本实用新型涉及一种采摘装置，特别是一种全自动苹果采摘装置。

背景技术

随着生物化学研究的深入，我国的水果种植业产业规模和产量大幅度提高，其中苹果产量最高。大范围的苹果在成熟时如不及时采摘，会导致水果腐烂在枝头，造成极大的浪费；大多地区的苹果采摘方法还是通过人工采摘来实现，人工采摘力度大、费时长、具有一定危险性；传统的苹果采摘设备，通常是人力与机械的配合，不能完全的实现自动化。因此，如何制作一种能够解决现有技术问题的全自动苹果采摘装置就成为有待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型正是基于上述技术问题，提出了一种全自动苹果采摘装置，与现有技术相比，本实用新型在苹果套袋时用于夹在苹果梗上，待苹果成熟时，本实用新型自动剪断苹果梗，有效防止苹果因不及时采摘而烂在枝头；采摘过程无需人工干预，节省了劳动力，实现了全自动采摘技术；杜绝了因人工采摘而发生的危险事故；能够循环使用，一次投入就能实现每年对苹果的自动采摘，本实用新型值得推广应用。

有鉴于此，本实用新型提出了一种全自动苹果采摘装置，它包括：夹体，所述夹体包括上夹体和下夹体，所述上夹体上设置有伸缩杆、控制器、色敏传感器、太阳能电池板和开关按钮，所述伸缩杆连接于所述控制器，所述控制器连接于所述色敏传感器和所述开关按钮，所述太阳能电池板分别连接于所述伸缩杆、所述控制器和所述色敏传感器，所述上夹体的底端边缘处设置有上刀锋，所述下夹体的顶端边缘处设置有与所述上刀锋相对应的下刀锋，所述伸缩杆的一端设置在所述上夹体的夹口顶部，所述下夹体的夹口处设置有与所述伸缩杆另一端相匹配的凹槽，所述夹体用于夹在苹果梗上。

在该技术方案中，苹果套袋时，工作人员手持夹体，捏紧夹体尾部将夹口张开，把苹果梗夹在上夹体和下夹体之间，工作人员松开夹体尾部，设置在夹口位置的伸缩杆撑住上夹体和下夹体的夹口处，与上夹体和下夹体之间形成一个三角形的区域，苹果梗夹持在三角形区域内；苹果成熟期间，太阳能电池板用于给所有用电设备供电；当色敏传感器检测到苹果颜色泛红到设定范围之内时发出信号给控制器，控制器发出信号给伸缩杆，伸缩杆接收信号后缩起；伸缩杆缩起后，三角形区域闭合，上刀锋和下刀锋通过夹体的压力剪断苹果梗。整个过程实现了对苹果的自动采摘，本实用新型不仅能够循环使用，还能节约劳动力、杜绝危险事故。在下次使用本实用新型时，按压开关按钮控制伸缩杆伸展即可再次重复使用。

在上述技术方案中，优选的，所述上夹体的底端中部设置有向下凸出部，所述向下凸出部的底端边缘处设置有上刀锋，所述下夹体上设置有与所述向下凸出部相对应的凹槽，所述凹槽的顶端边缘处设置有下刀锋。

在该技术方案中，优选的，上夹体的底端中部设置有向下凸出部，向下凸出部的底端边缘处设置有上刀锋，下夹体上设置有与向下凸出部相对应的凹槽，凹槽的顶端边缘处设置有下刀锋。向下凸出部能够进一步固定苹果梗，在苹果成熟时，更有效的将苹果梗剪断。

在上述技术方案中，优选的，还包括接果网，所述接果网以树干为中心铺设开，用于收集被夹体采摘掉落的苹果和所述夹体。

在该技术方案中，优选的，还包括接果网，接果网以树干为中心铺设开，用于收集被夹体采摘掉落的苹果和所述夹体。有效防止苹果落地造成的损伤，便于收集。