[实用新型]一种全自动苹果采摘装置有效
| 申请号： | 201820084037.0 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN207783599U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨阳;郑蒙蒙;杨学强 | 申请（专利权）人： | 河南博联农业研究院有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 边鹏 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市金水区国基路*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩杆 上夹体 刀锋 苹果 色敏传感器 控制器 下夹体 夹体 苹果采摘装置 太阳能电池板 开关按钮 采摘 过程无需人工 本实用新型 控制器连接 底端边缘 顶端边缘 苹果套袋 危险事故 一端设置 自动剪断 夹口处 夹口 匹配 干预 成熟 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动苹果采摘装置，其特征在于，包括夹体，所述夹体包括上夹体和下夹体，所述上夹体上设置有伸缩杆、控制器、色敏传感器、太阳能电池板和开关按钮，所述伸缩杆连接于所述控制器，所述控制器连接于所述色敏传感器和所述开关按钮，所述太阳能电池板分别连接于所述伸缩杆、所述控制器和所述色敏传感器，所述上夹体的底端边缘处设置有上刀锋，所述下夹体的顶端边缘处设置有与所述上刀锋相对应的下刀锋，所述伸缩杆的一端设置在所述上夹体的夹口顶部，所述下夹体的夹口处设置有与所述伸缩杆另一端相匹配的凹槽。
2.根据权利要求1所述全自动苹果采摘装置，其特征在于：所述上夹体的底端中部设置有向下凸出部，所述向下凸出部的底端边缘处设置有上刀锋，所述下夹体上设置有与所述向下凸出部相对应的凹槽，所述凹槽的顶端边缘处设置有下刀锋。
3.根据权利要求1所述全自动苹果采摘装置，其特征在于：还包括接果网，所述接果网以树干为中心铺设开，用于收集被夹体采摘掉落的苹果和所述夹体。
4.根据权利要求1所述全自动苹果采摘装置，其特征在于：还包括纽扣电池，所述纽扣电池设置在所述上夹体上，所述纽扣电池分别连接于所述伸缩杆、所述控制器和所述色敏传感器。
5.根据权利要求1所述全自动苹果采摘装置，其特征在于：所述夹体的整体尺寸为三至四厘米。
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