[实用新型]一种斜臂三角架的机械手

摘要

本实用新型公开了一种斜臂三角架的机械手，包括机械手主机体与底座，所述底座设于机械手主机体底部，所述机械手主机体顶部设有电机，所述电机端部设有转杆，所述转杆上套接设有三脚架，所述三脚架上设有安装槽，所述安装槽底部设有减重槽，所述减重槽底部设有滑槽，所述三脚架侧面贯穿设有固定孔。本实用新型通过用脚踩踏脚踏开关向单片机发送信号，单片机控制气缸伸长，气缸对三脚架形成一个向上的推力，从而使得机械手主机体沿着凸柱向上升起，从而调节本实用新型的高度，使得本实用新型可以根据实际情况发适用于各种不同物品的加工，相较于现有的斜臂机械手，本实用新型设计更加合理，适用范围更广，实用性更高，操作简单，使用方便。

主权项

1.一种斜臂三角架的机械手，包括机械手主机体（1）与底座（2），其特征在于：所述底座（2）设于机械手主机体（1）底部，所述机械手主机体（1）顶部设有电机（3），所述电机（3）端部设有转杆（4），所述转杆（4）上套接设有三脚架（5），所述三脚架（5）上设有安装槽（6），所述安装槽（6）底部设有减重槽（7），所述减重槽（7）底部设有滑槽（8），所述三脚架（5）侧面贯穿设有固定孔（9），所述机械手主机体（1）前侧设有控制柜（10）以及侧面设有气缸（11），所述底座（2）侧面设有脚踏开关（12）。