[实用新型]一种旋铆机及其机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂，旨在提供一种当物料放置在不同方向不同位置时，没有办法轻易的去抓取，滑动、旋转方便了物料的抓取，解决了不同方向、不同距离对物料的抓取以及人工运送危险性的优点，其技术方案要点是所述的机械手臂包括底座、机械抓、y轴滑移机构、旋转机构、z轴滑移机构以及机夹紧气缸，底座上有y轴滑移机构，用于控制整体沿y轴滑移，y轴滑移机构上有旋转机构，用于控制整体沿中心转动，旋转机构上有x轴滑移机构，用于控制整体沿x轴滑移，x轴滑移机构一侧有z轴滑移机构，用于控制整体沿z轴滑移，z轴滑移机构上连接有机械抓，机械抓通过夹紧气缸运动。此种机构运作起来工作效率提高，满足了使用要求。

主权项

1.一种机械手臂，包括底座(1)、x轴机架(12‑5)、机械抓(11‑4)，其特征在于：所述底座(1)上方设有与其固定连接的y轴滑移机构(3)，用于控制整体沿y轴方向滑动，y轴滑移机构(3)上设有固定块(4)，固定块(4)上设有与其固定连接的旋转机构(5)，以此控制整体沿中心轴旋转，旋转机构(5)上设有旋转固定块(6)，旋转固定块(6)上设有x轴滑移机构(12)，用于控制整体沿x轴方向滑动，x轴滑移机构(12)上设有x轴固定块(12‑1)，x轴固定块(12‑1)上设有x轴固定板(10)，x轴固定板(10)的一侧设有与其连接的z轴滑移机构(11)，以此控制整体沿z轴方向滑动，z轴滑移机构(11)上连接有机械抓(11‑4)，且机械抓(11‑4)通过夹紧气缸运动。