[发明专利]数控系统综合性能测试方法与装置在审
| 申请号： | 201811610553.3 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109656196A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 曹建福;陈乐瑞;李党超 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;广东顺德西安交通大学研究院 |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种数控系统综合性能测试方法与装置，适用于对高端数控系统轨迹控制的动静态性能进行测试分析，主要由5轴机械平台、驱动器单元、传感器单元、数据采集单元、5轴数控系统、数据预处理模块、综合性能分析模块和显示单元等组成，传感器包括光栅尺、振动传感器、加速度传感器等；综合性能分析模块可以测试数控系统的单轴阶跃信号响应特性、单轴静态特性、单轴正弦信号响应特性、单轴低速特性与快速运动特性、多轴插补精度、插补段过度特性和微小线段加工特性等诸多综合性能指标。测试时由数控系统产生期望加工轨迹并控制机械平台运动，由传感器采集闭环运动数据，实时获得综合性能分析结果，克服了传统需依赖切削过程完成数控系统性能测试的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 数控系统 单轴 综合性能 综合性能测试 分析模块 响应特性 插补 数据预处理模块 加速度传感器 数据采集单元 综合性能指标 传感器采集 传感器单元 动静态性能 驱动器单元 振动传感器 测试 闭环运动 测试分析 低速特性 轨迹控制 过程完成 机械平台 加工轨迹 加工特性 阶跃信号 静态特性 快速运动 实时获得 微小线段 性能测试 正弦信号 光栅尺 轴机械 切削 传感器 多轴 高端 期望 | ||
【主权项】：
1.一种数控系统综合性能测试方法，其特征在于，包括：步骤1，控制机械平台按期望加工轨迹运动，测量闭环运动参数数据；步骤2，对所述数据进行预处理；步骤3，将预处理后的数据进行性能分析，实现多种性能指标的分析测试，所述性能分析包括单轴动态跟踪性能测试、多轴插补性能测试、微小线段加工性能测试和主轴性能测试；步骤4，将分析测试结果通过显示终端以数据或者图像的形式进行显示。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安交通大学;广东顺德西安交通大学研究院，未经西安交通大学;广东顺德西安交通大学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811610553.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种数控机床的零件加工尺寸预测方法-201810369668.1
- 向华;周会成;孙金伟;周浩 - 华中科技大学;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
- 2018-04-24 - 2019-11-12 - G05B19/401
- 本发明属于数控加工技术领域，并公开了一种数控机床的零件加工尺寸预测方法,该预测方法包括：通过软件与数控系统通讯并采集加工运行中的机床大数据；将机床大数据与铣削加工条件这些数据划分为两部分；将第一部分数据进行图形特征拟合得出图形尺寸数据；将第二部分数据与加工后所用测量仪测量的尺寸误差进行标定并建立预测模型，结合实际将第一部分数据拟合的尺寸误差与第二部分数据建立的预测模型评测的尺寸误差分配权重进行加和，得到最终的在线尺寸误差预测模型。本发明可减少测量仪器的使用，节省人工成本和设备使用维护成本，而且能够方便快捷的在线给出每个加工零件的尺寸误差结果且达到较好的精度，提高生产效率。
- 控制装置和控制系统-201910303996.6
- 李大鹏;松川都志德 - 发那科株式会社
- 2019-04-16 - 2019-10-29 - G05B19/401
- 本发明提供一种控制装置和控制系统。其中，控制系统具备：控制装置，其控制工件的加工；以及拍摄装置，其拍摄加工途中的工件的图像。控制装置根据所取得的图像，生成加工途中的工件的三维模型，将该生成的三维模型和基于加工模拟的三维模型进行比较，并根据比较的结果判定有无加工不合格。在加工不合格且能够进行再加工的情况下，进行与加工的不合格的原因对应的设定的修正，根据该修正的设定，执行追加加工。
- 具有加工时间测量和在机测量功能的加工装置-201910728146.0
- 许泽银;黄智豪;方志明;乔世豪 - 合肥学院
- 2019-08-08 - 2019-10-22 - G05B19/401
- 本发明涉及加工装置技术领域，提供了一种具有加工时间测量和在机测量功能的加工装置，包括具有至少一工件尺寸采集部，采集工件的形状数据；加工时间采集部，采集加工时间；输入部、输出部；计算控制部；还包括智能学习单元。借此，本发明通过设置工件尺寸采集部、加工时间采集部、输入部、输出部以及计算控制部，输入来自于工件尺寸采集部和输入部的数据，并将计算得到的加工参数输送至输出部实现自动加工；同时通过设置智能学习单元，通过机器学习及时适应输入条件的改变，并输出更新的最优加工条件，保证加工结果。避免了人工操作的试错过程，提高了工件加工精度的稳定性。
- 热位移修正系统以及计算机-201910224170.0
- 渡边光德 - 发那科株式会社
- 2019-03-22 - 2019-10-01 - G05B19/401
- 本发明提供一种热位移修正系统以及计算机，热位移修正系统通过热位移修正装置与经由网络连接的计算机的协作来进行热位移修正。对于与设备进行的加工相伴的热位移进行修正的所述热位移修正系统包含：与所述设备连接的热位移修正装置；以及经由网络与所述热位移修正装置连接的所述计算机。所述计算机具有：经由所述网络取得与所述设备的外部环境有关的环境数据的数据取得部；使用所述环境数据计算修正值的修正值推断部；以及将所述修正值向所述网络输出的修正值输出部。所述热位移修正装置具有：经由所述网络取得所述修正值的修正值取得部；以及使用所述修正值进行热位移修正的修正执行部。
- 异常检测装置-201910228345.5
- 高原彻志;中滨泰广;奥田真司;鹰见淳一 - 发那科株式会社;株式会社理光
- 2019-03-25 - 2019-10-01 - G05B19/401
- 本发明是一种异常检测装置，在机床的加工中，能够基于实际正在进行加工的区间的信息来检测机床的加工状态的异常。所述异常检测装置对通过工具加工工件的机床的加工状态的异常进行检测。所述机床具备判定部，该判定部使用与在机床中通过工具加工工件的过程中的实际切削区间有关的信息来判定加工状态。所述判定部使用被识别为实际切削区间的区间的位置或长度的偏移、从所述机床获取的实际切削区间中的物理量来进行加工状态的判定。
- 一种用于检测数控主轴精度的辅助装置-201920542418.3
- 刘锋;苑恒轶;张卫东;赵明安;谷占斌 - 吉林工程技术师范学院
- 2019-04-21 - 2019-10-01 - G05B19/401
- 本实用新型涉及数控主轴精度检测技术领域，尤其是一种用于检测数控主轴精度的辅助装置，包括固定杆，两个所述固定杆的下端均连接有底板，所述底板的下端均焊接有配重块，所述配重块的下端均设有脚垫，所述固定杆的外侧均设有第一长槽，两个所述第一长槽的内腔共同设有第一横杆，所述固定杆的外侧均设有第二长槽，所述第一横杆的外侧对称连接有与第二长槽位置相匹配的螺纹柱，所述螺纹柱均穿过第二长槽且延伸至外侧螺接有螺母，与现有的技术相比，本实用新型的结构设计简单，且实用性强，操作方便，且便于有效的进行固定支撑，且便于对其检测仪器进行有效的角度倾斜监测及调整，便于有效的提高其检测的精准度。
- 一种检测伺服驱动器CN1与上位机连线状态的检测装置-201920170854.2
- 温劲;常勇 - 佛山市宏石激光技术有限公司
- 2019-01-31 - 2019-09-24 - G05B19/401
- 本实用新型公开了一种检测伺服驱动器CN1与上位机连线状态的检测装置，包括开关电源、检测灯、控钮开关、伺服驱动器CN1接头和上位机接头，一个上位机针脚、若干个CN1针脚形成的CN1针脚组、检测灯和控钮开关串联形成电路回路，CN1针脚组包括至少一个CN1针脚或多个并联的CN1针脚，通过控制每个电路回路中的控钮开关的开合来测试该电路回路中检测灯是否正常亮灯，如果正常亮灯则证明该电路回路中的上位机针脚和CN1针脚之间的连线没有焊接错误，反之即说明焊错需要进行反修，重新再焊。该检测装置能够有效地、快速地实现检测伺服驱动器CN1与上位机连线是否正确，提高检测效率，节省工人的检测时间，降低工人的劳动强度。
- 一种基于虚拟样件的机床固有能效属性测量系统与方法-201910616144.2
- 庹军波;刘飞;刘培基;李聪波;张华 - 重庆大学
- 2019-07-09 - 2019-09-20 - G05B19/401
- 本发明公开了一种基于虚拟样件的机床固有能效属性测量系统与方法，测量系统包括机床固有能效属性测试指标体系、能耗数据测量系统、虚拟样件模拟系统与机床固有能效属性测试指标计算系统。测量方法包括，步骤1：测量待测机床非切削状态下的能耗数据；步骤2：根据固有能耗特征指标和当量能耗指标的函数模型以及步骤1的能耗数据，计算机床固有能耗特征指标群和当量能耗指标群；步骤3：创建虚拟样件，模拟待测机床加工虚拟样件的能量消耗过程，根据模拟结果计算固有比能效率。本发明解决了依赖实体样件进行测量存在的能耗特征涵盖不全的问题，既能测量出机床自身运行能耗属性又能测量待测机床在未来服役阶段综合能效潜力。
- 一种新型的高精度球头检棒-201920467898.1
- 杨嘉;姜辉;董学哲;刘双江;张庆;张文广;徐忠和;邢春艳;曹雨;陈光远;赵朋飞 - 齐重数控装备股份有限公司
- 2019-04-09 - 2019-09-17 - G05B19/401
- 本实用新型公开了一种新型的高精度球头检棒，属于机加检测技术领域。由钢球、检棒体、磁铁及无收缩胶组成，检棒体为一圆柱体，钢球通过磁铁与检棒体固定连接，钢球与磁铁之间、磁铁与检棒体之间均通过无收缩胶固定。本实用新型解决了一体式高精度球头检棒加工难度大、精度难保证的问题，将一体式球头检棒改为分体式，球头部分使用高精度钢球，检棒体部分使用标准普通检棒，两者通过磁铁及无收缩胶连接、定位，钢球位置精度通过三坐标检测后调整至要求，然后使用无收缩胶固定。本实用新型将传统的一体式高精度球头检棒改为分体式，减低了加工难度和生产成本，可以简便、快速的制作高精度球头检棒，使用效果好。
- 一种数控机床运行数据采集及故障检测系统-201822170192.7
- 姜春;杨琳;姚龙会;姜滨 - 沈阳海默数控机床有限公司
- 2018-12-24 - 2019-09-13 - G05B19/401
- 本实用新型的一种数控机床运行数据采集及故障检测系统，包括远程服务器、本地控制器、现场可编程控制器和传感器单元；传感器单元包括电机温度传感器、转速传感器和位移传感器；远程服务器通过网络通讯形式与本地控制器连接下发温度、转速和位移配置信息；本地控制器通过串口总线和现场可编程控制器连接以接收传感器单元采集的温度、转速和位移的实时信息，并将实时信息和配置信息进行对比，根据对比结果向现场可编程控制器下发控制指令。本系统可实时监控磨床的运行状况，及时发现故障隐患，降低不良率延迟磨床使用寿命。
- 一种基于数控机床热误差检测的数据采集卡-201920221148.6
- 王谦;白银;李业刚;常玉燕;董翠翠 - 王谦
- 2019-02-21 - 2019-09-06 - G05B19/401
- 本实用新型提供一种基于数控机床热误差检测的数据采集卡，导向块，翻转件，接触件，防滑件，套件和轴杆；所述翻转件的内部设有矩形结构的防护仓，且翻转件的内端内部通过轴杆与主体的边角位置相连接，并且翻转件的上下两侧通过粘接的方式安装有橡胶材质的套件，且套件的外侧设有防滑纹，再者，翻转件安装在主体底部的金手指外侧，此处的安装件是用来将主体进行支撑的，防止在随手放置主体的时候，使得元器件与放置面进行接触，防止长时间使用之后会对元器件产生损坏，而安装件采用橡胶材质，是为了防止在放置主体的时候，产生移动，而顶块则是用来增加安装件的高度，使得主体可以被全部的顶起，防止有元器件与放置面进行接触。
- 使用计算机数控系统用于移动来进行激光扫描器扫描-201910006625.1
- D·I·巴伦苏埃拉;C·D·博罗维奇 - 波音公司
- 2019-01-04 - 2019-09-03 - G05B19/401
- 使用计算机数控系统用于移动来进行激光扫描器扫描。随着计算机数控(CNC)龙门机床的平台相对于零件移动用激光扫描器扫描零件的第一表面以形成扫描数据，其中激光扫描器连接到计算机数控(CNC)龙门机床的平台。使用扫描数据来确定第一表面与第一表面的设计之间的差异。
- 伺服系统的性能评估方法、装置和系统-201711438726.3
- 曹通;谢杰;覃海涛;田天胜;李卫平 - 深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
- 2017-12-26 - 2019-09-03 - G05B19/401
- 本发明提供了一种伺服系统的性能评估方法、装置和系统；其中，该方法包括：通过摄像装置采集圆形图案；该圆形图案由待评估的伺服系统控制切绘机绘制；将预先创建的理想图案投影至圆形图案上；获取设定数据采集方向上的，圆形图案相对于理想图案的偏差数据；根据偏差数据，确定圆形图案的圆度参数；该圆度参数包括形变和曲率平滑度；根据圆度参数评估伺服系统的性能。本发明通过将理想图案投影至切绘机绘制的圆形图案上获取圆形图案的圆度参数，根据该圆度参数评估控制切绘机伺服系统的性能，该方式操作简单、结果可靠，且所需的硬件成本较低。
- 一种相位积分运算变换的频差干涉信号高分辨细分系统-201711100065.3
- 邵伟;周阿维;杨秀芳;赵妍;樊芙蕾;王驰 - 西安理工大学
- 2017-11-09 - 2019-08-20 - G05B19/401
- 本发明涉及一种相位积分运算变换的频差干涉信号高分辨细分系统，参考信号处理电路、测量信号处理电路分别完成测量信号与基准信号的光电检测转换、放大、滤波与整形后，输出为两路方波数字信号后，一路送入鉴相器进行倍频辩向，输出为随相位变化的加、减数字脉冲信号，鉴相器进行倍频辩向输出的随相位变化的加、减数字脉冲信号送入到计数器，计数器将频差干涉信号的整数送入到可编程处理器中；同时另一路再输入到高分辨率相位检测组，将频差干涉信号进行高分辨率相位检测，然后通过总线将频差干涉信号的小数送入到可编程处理器中，计算处理整数脉冲和小数数据由总线方式输出。本发明具有测量速度快、分辨率高、可靠性高的特点。
- 一种基于MCU的机床数据采集装置-201910385301.3
- 夏志杰;张志胜 - 江苏南高智能装备创新中心有限公司
- 2019-05-09 - 2019-08-13 - G05B19/401
- 本发明公开了一种基于MCU的机床数据采集装置，包括底座，所述底座的外表面靠近前端的位置开设有理线孔，所述底座的上端外表面设置有螺栓，所述底座的上端外表面中部开设有通孔，所述通孔的上端外表面固定连接有软管，所述底座的内部设置有MCU控制单元，所述软管的一端固定安装有第一套筒，所述第一套筒的内部固定连接有红外线探头，所述红外线探头的外表面设置有冷凝管。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具备较好的防护性，使红外线探头在工作时，避免灰尘等杂物吸附或遮挡，保证红外线探头的正常工作，同时使用者通过软管可随意调整红外线探头的角度方向，有效的提高装置的使用效率。
- 一种数控机床直线运动轴几何精度快速检测方法-201810061438.9
- 王永青;刘海波;吴嘉锟;刘阔;况康;厉大维 - 大连理工大学
- 2018-01-23 - 2019-08-13 - G05B19/401
- 一种数控机床直线运动轴几何精度快速检测方法，属于数控机床检测技术领域。该方法首先将测量装置安装于直线运动轴，并随着直线运动轴以三种不同速度匀速运动，上层测量系统自动进行多通道采集、存储运动测点加速度数据；然后，基于相同几何误差信号可分解为不同频率分量，对不同测速下加速度信号进行滤波；最后，对滤波后的各加速度数据时域二次积分得到位移数据，并对三种测速下的位移数据进行数据叠加，完成直线运动轴变形计算；通过端点连线法计算直线运动轴的直线度，完成机床直线运动轴的直线度快速测量。本发明具有调试方便、测量效率高、数据处理能力强的优点，可实现机床直线运动轴几何精度的快速测量，设备集成度高、便于实现自动化。
- 一种用于主轴维修的检测装置-201920124366.8
- 崔建武;谢才宝 - 广州市祈丰机电科技有限公司
- 2019-01-24 - 2019-08-13 - G05B19/401
- 本实用新型公开了一种用于主轴维修的检测装置,包括固定机构，所述固定机构用于固定电主轴；通气供水机构，所述通气供水机构位于固定机构的侧面，所述通气供水机构通过气管和水管与电主轴连接，其用于为电主轴的旋转提供气体和水流；检测机构，所述检测机构与电主轴电性连接，其用于检测电主轴的转速。本实用新型结构简单，操作方便，检测效率高，为主轴的维修提供了保障。
- 基于边缘计算的机床多源数据采集与数据质量评估方法-201910309696.9
- 梁飞;刘可;李文韬;陈芳;晋文静 - 北京天泽智云科技有限公司
- 2019-04-17 - 2019-07-23 - G05B19/401
- 本申请涉及一种基于边缘计算的机床多源数据采集与数据质量评估方法，包括数据采集、数据拼接、数据对齐、数据质量判断和边缘算法调用。其中，利用加速度传感器以高频采样率采集主轴的振动信号，通过机床控制器通信协议以低频采样率采集机床控制器信号；高频数据和低频数据分别完成拼接；根据高频数据的时间戳信息在缓存中寻找对应的低频信息，基于对齐后的低频数据和高频数据做交叉判断，以在数据源头判断机床以及传感器信号是否出现异常；调用边缘算法对数据进行特征提取得到边缘特征值。本申请能有效减少采集设备的数量，可以在数据采集阶段对机床状态进行判断，减小产线内网络带宽的负荷以及后台服务器的运算负荷。
- 一种数据控制机床健康监测系统-201821816516.3
- 李波;石文斌;高卉;陈海祥;聂兰顺;杨松贵 - 苏芯物联技术（南京）有限公司
- 2018-11-05 - 2019-07-16 - G05B19/401
- 本实用新型公开了一种数据控制机床健康监测系统，涉及数控技术领域，包括：电源供电电路、信号采集电路、数控系统PLC接口、自组网电路、中央处理电路，所述电源供电电路、信号采集电路、数控系统PLC接口、自组网电路都与中央处理电路连接，所述电源供电电路与所述信号采集电路、自组网电路、中央处理电路连接。本实用新型优点在于利用无线传输方式对数控机床进行实时的故障诊断，检测到故障后发出故障预警，便于厂家在接收到信息后，快速定位故障，及时地进行维修，减少财产损失，实时性好。
- 基于物联网的机床数据采集系统-201920034730.1
- 张鹏 - 无锡凌顶科技有限公司
- 2019-01-09 - 2019-07-16 - G05B19/401
- 本实用新型公开了一种基于物联网的机床数据采集系统，包括切削液收集箱和设置在所述切削液收集箱内的切削液监测装置，所述切削液监测装置包括过滤组件和设置在所述过滤组件内部的液体浓度传感器，所述液体浓度传感器与切削液收集箱外部的液体浓度分析仪电性连接；所述切削液收集箱外部还设置有水溶液补加装置和乳化液补加装置，且所述水溶液补加装置、乳化液补加装置分别与切削液收集箱连通供液设置，能够及时的监测到切削液的浓度变化，以及时对切削液进行浓度调整。
- 一种基于物联网的数控机床智能监测系统-201910307282.2
- 王涛;赵艳晓;李航;李慧杰;赵卫辉;姚艳龙 - 安阳工学院
- 2019-04-17 - 2019-06-28 - G05B19/401
- 本发明提供一种基于物联网的数控机床智能监测系统，利用振动测试模块、控制运算模块、故障检测模块以及显示模块实现对数控机床在振动异常情况下的供电电流和电压进行测试，不仅能够对数控机床的供电故障进行有效监测，而且只有在振动异常情况下才触发对供电电流和电压进行监测，节省了资源，不会因为引入了该监测系统而影响数控机床的正常运作，另一方面，在对数控机床的振动进行监测时，采用四个传感器分别对振动机床不同位置进行监测，并计算出振动机床x轴振动值和y轴振动值，同时使用振动传感器对振动信号最小的安装基座进行振动监测时，通过对信号的放大和滤波，大大提高了振动监测的准确度。
- 一种数控车床导轨直线度的精密检测装置-201821917478.0
- 蒋克荣;秦强 - 合肥学院
- 2018-11-21 - 2019-06-18 - G05B19/401
- 本实用新型公开了一种数控车床导轨直线度的精密检测装置，包括安装条与校验盒，安装条的上端外表面粘接安装有检测装置壳，且检测装置壳的前端外表面设有激光笔头，检测装置壳的上端外表面设有电源开关，且检测装置壳的下端外表面设有连接轴，连接轴的外表面套装有封闭外壳，且封闭外壳的外表面套装有压力弹簧，压力弹簧的外表面套装有锁扣件，检测装置壳的外壁上开有电池仓，且靠近电池仓的一侧位置处设有锁孔，校验盒的后端外表面设有观察窗。本实用新型所述的一种数控车床导轨直线度的精密检测装置，采用射线检测方式，操作时更加方便快捷直观，减少操作难度与操作步骤，便捷性更好，安装拆卸方便，带来更好的使用前景。
- 一种数控系统测试验证装置-201910090119.5
- 陈仁富;周涛;杨永;蒋荣良;田继宏 - 重庆华中数控技术有限公司
- 2019-01-30 - 2019-06-14 - G05B19/401
- 本发明公开了一种数控系统测试验证装置，包括光机、五轴机床、控制柜一和控制柜二，光机的一侧安装有五轴机床，五轴机床的一侧安装有控制柜一，控制柜一的一侧且远离五轴机床的一侧安装有控制柜二，且述控制柜一和控制柜二上均设置有主轴端子、主轴编码器端子、X轴端子、X轴编码器端子、Y轴端子、Y轴编码器端子、Z轴端子、Z轴编码器端子、B轴端子、B轴编码器端子、C轴端子、C轴编码器端子、电源端子和若干个I/O端子。有益效果：本发明不仅有效地优化了国产系统运动控制方法，而且还有效地提高了国产系统运动控制技术的目的。
- 镜像铣削系统的五轴结构误差测量方法、系统及装置-201810376777.6
- 张盛桂;高诚;何昭岩;郑博森;李中凯 - 中国航空制造技术研究院
- 2018-04-25 - 2019-06-14 - G05B19/401
- 本发明涉及一种镜像铣削系统的五轴结构误差测量方法、系统及装置。该方法包括：构建几何模型步骤，基于多体系统运动学理论，建立镜像铣削加工区的刀具中心点P0和支撑头的支撑中心点P1在运动过程中的空间定位误差的几何模型；采集位姿数据步骤，通过镜像铣削系统加工头上的位移测量装置，在预定的测量路径下采集P0和P1的位姿（位置和姿态）数据；计算动态误差步骤，将采集到的P0和P1的位姿数据进行计算处理，获得五轴结构运动误差的特征值；数据反馈调节步骤，基于五轴结构运动误差的特征值，将五轴结构的误差补偿数据反馈至镜像铣削系统的控制系统，控制系统控制调节五轴结构按照误差补偿数据运行，使支撑头跟随加工头同步运动。
- 利用灾害信息的生产调整系统-201710083993.7
- 志村孔史 - 发那科株式会社
- 2017-02-16 - 2019-05-28 - G05B19/401
- 本发明提供一种利用灾害信息的生产调整系统，其包含：包含多台机械的单元；与该单元以能够通信的方式连接并控制所述单元的单元控制装置；与该单元控制装置以能够通信的方式连接并取得灾害信息的上层管理控制器。单元控制装置包含指令部，该指令部根据从单元的至少一个传感器取得的单元状态信息和从上层管理控制器取得的灾害信息对多台机械进行指令。
- 智能工件压装系统-201711418767.6
- 任廷军 - 重庆骄直电气有限公司
- 2017-12-25 - 2019-05-24 - G05B19/401
- 本发明的智能工件压装系统，针对现有的工件压装，使用伺服电机容易产生压装不到位以及无法检测工件位置来提高质量的问题，采用了以下方案：包括在压装前进行检测第一工件位置和在压装后检测第二工件到位情况的压装检测模块，通过压装检测模块的检测结果进行控制伺服电机的开启和关闭的控制模块，将压装检测模块的检测结果显示出来的显示模块，计算压装成功的成品的工件数量的成品计数模块，通过天线与外界连接的通信模块和与外界模块通信连接的用户终端，其中成品计数模块具有带计数信息的存储器，存储器中的技术信息能够被通信模块转发给用户终端。
- 一种数控机床主轴热误差智能感知系统-201820802162.0
- 杨泽青;吕硕颖;刘丽冰;高颂;陈英姝;彭凯;张亚彬;华旭峰;范敏;张炳寅;李增强;李超;刘奇 - 河北工业大学
- 2018-05-28 - 2019-05-21 - G05B19/401
- 本实用新型公开了一种数控机床主轴热误差智能感知系统。该感知系统包括若干个温度传感器节点、若干个位移传感器节点、后台数据处理中心和热误差补偿执行模块；所述后台数据处理中心分别与温度传感器节点和位移传感器节点连接；所述后台数据处理中心与热误差补偿执行模块连接；所述温度传感器节点分布在机床主轴温度敏感点上；所述位移传感器节点夹持在机床三轴位移测量点上；所述后台数据处理中心包括ZigBee协调器、嵌入式ARM处理器和FPGA芯片。该系统能实时可靠地感知机床主轴热误差信息，并对其进行补偿，可以实现热误差检测与补偿一体化，不需人工干预。
- 高档数控机床换刀预测系统-201811507067.9
- 李世强;郑忠斌;宋海涛 - 工业互联网创新中心（上海）有限公司
- 2018-12-11 - 2019-05-17 - G05B19/401
- 本发明公开了一种高档数控机床换刀预测系统，涉及工业自动化技术领域。本发明包括控制系统内部数据开放导出、外加传感器的复合数据采集、以太网和云服务器，外加传感器的复合数据采集包括高档数控机床、M2M控制器、采集单元和OPC客户端，高档数控机床输出端与M2M控制器输入端连接,采集单元包括振动传感器、电流互感器、温度传感器、油压传感器和采集卡，振动传感器、电流互感器、温度传感器和油压传感器分别对高档数控机床进行数据采集，本发明通过采集高档数控机床内部导出参数再加上外加采集单元采集的状态数据，将采集的关键参数进行关联性比对，从而能够精准的预测出换刀的时机，避免加工机床与零件的损坏，便于推广。
- 在线监测数据与零件加工位置的时空映射方法-201910019977.0
- 张定华;夏卫红;张莹;吴宝海 - 西北工业大学
- 2019-01-09 - 2019-05-17 - G05B19/401
- 本发明公开了一种在线监测数据与零件加工位置的时空映射方法，用于解决现有数控系统数据采集方法实用性差的技术问题。技术方案是在零件切入点位置或者在监测数据发生突变位置，记录数控系统数据采集信息的时间，并记录识别标记位置的在线监测数据：在标记位置监测数据发生明显突变的时间。将标记位置坐标采集时刻和切削力标记位置切削力采集时刻置零，将外加测试仪器数据和数控系统数据两个通道的数据采集频率设置为一致，此后在时域上在线监测数据与零件位置信息的时间同步，通过时间实现在线监测数据与零件加工位置的时空映射。本发明通过动态数据交换采集数控机床数据，能够实时高效的采集加工过程中零件位置信息，实用性好。
- 一种数控机床在线检测触发式三维线性测头-201821813363.7
- 毛文亮 - 甘肃机电职业技术学院（甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校）
- 2018-11-06 - 2019-05-07 - G05B19/401
- 本实用新型公开了一种数控机床在线检测触发式三维线性测头，包括十字形固定杆和测针，所述十字形固定杆四周设有Y向平动机构双轴铰链第一导轨和第二导轨、X向平动机构双轴铰链第一导轨和第二导轨、Z向平动机构双轴铰链第一导轨和第二导轨，X向、Y向、Z向平动机构双轴铰链导轨内部安装有光栅尺位移传感器，所述测针右端安装有测针座，测针座右端固定连接测头外壳。本实用新型通过挡板回零装置进行复位并在X、Y、Z三个方向构建三个独立的双轴铰链导轨机构，使该数控机床在线检测触发式三维线性测头具有位移分辨率高、导向精度高，机械摩擦小，无间隙，不需要润滑，不存在爬行现象，结构紧凑，体积小，重量轻，易于加工装配等优点。
- 专利分类
