[发明专利]一种髋关节助行器在审
| 申请号： | 201811603961.6 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111358668A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;曲道奎;李刚;邸霈;何元一;刘世昌 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种髋关节助行器，包括：腰部固定装置，能量存储释放装置和大腿支撑装置；能量存储释放装置连接腰部固定装置和大腿支撑装置，能量存储释放装置包括：能量存储释放装置外壳，发条弹性装置，花键轴套，中心转轴，拉压弹性装置，旋转装置，轴端止动装置；发条弹性装置的内圈固定于花键轴套的外圈上，发条弹性装置的外圈固定于能量存储释放装置外壳的内壁上，拉压弹性装置套在中心转轴上，并处于压缩状态，轴端止动装置固定于中心转轴上，轴端止动装置卡接在能量存储释放装置外壳的限位处，旋转装置固定于中心转轴的一侧。本发明髋关节助行器可为用户提供有效的行走辅助力。本发明结构简单轻便，成本低廉，工作可靠，穿戴舒适性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 髋关节 助行器 | ||
【主权项】：
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