[发明专利]一种双轴伺服控制平台调试系统及方法有效
| 申请号： | 201811593872.8 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109507991B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 刘子超;傅于天;张穗华 | 申请（专利权）人： | 中国兵器装备集团自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 胡晓丽 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双轴伺服控制平台调试系统，包括微控制器、嵌入式文件系统、调试模块、存储模块以及备份模块，所述嵌入式文件系统、存储模块均安装在所述微控制器中，且所述微控制器中烧写有调试软件和运行软件，在调试时：所述嵌入式文件系统用于管理所述微控制器中的软件，包括从所述微控制器中提取运行软件作为备份软件，并将该备份软件发送至备份模块；所述调试模块用于存储调试程序，并在备份模块接收到备份软件时将该调试程序发送至微控制器供微控制器的调试软件使用；所述微控制器用于运行所述调试模块发送的微控制器调试软件，生成调试参数，并将该调试参数发送至存储模块；所述存储模块用于存储所述微控制器发送的调试参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 控制 平台 调试 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双轴伺服控制平台调试系统，其特征在于，包括微控制器、嵌入式文件系统、调试模块、存储模块以及备份模块，所述嵌入式文件系统、存储模块均安装在所述微控制器中，且所述微控制器中烧写有调试软件和运行软件，在调试时：所述嵌入式文件系统用于管理所述微控制器中的软件，包括从所述微控制器中提取运行软件作为备份软件，并将该备份软件发送至备份模块；所述调试模块用于存储调试程序，并在备份模块接收到备份软件后将该调试程序发送至微控制器供微控制器的调试软件使用；所述微控制器用于运行所述调试模块发送的微控制器调试软件，生成调试参数，并将该调试参数发送至存储模块；所述存储模块用于存储所述微控制器发送的调试参数。
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