[发明专利]一种机械手精密排线装置有效
| 申请号： | 201811555000.2 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109607305B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘明镜 | 申请（专利权）人： | 上海拓鹰机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65H54/28 | 分类号： | B65H54/28 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 罗晓鹏 |
| 地址： | 201401 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械手精密排线装置，包括机架、机械手、电控系统、水平移动单元、机械手升降单元、机械手翻转单元、夹具组、传感器，其中所述机架通过水平移动单元与地面相接触；所述机械手上固设有夹具组和传感器；所述机械手与所述机械手翻转单元相固接，所述机械手翻转单元与所述机械手升降单元相固接；所述机械手升降单元与所述机架相固接，所述机械手升降单元、所述机械手翻转单元、传感器与所述电控系统相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 精密 排线 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机械手精密排线装置，其特征在于，包括机架、机械手、电控系统、机架水平移动单元、机械手升降单元、机械手翻转单元、夹具组、传感器，其中所述机架通过机架水平移动单元与地面相接触；所述机械手上固设有夹具组和传感器；所述机械手与所述机械手翻转单元相固接，所述机械手翻转单元与所述机械手升降单元相固接；所述机械手升降单元与所述机架相固接，所述机械手升降单元、所述机械手翻转单元、传感器与所述电控系统相连接。
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