[发明专利]车辆及其控制方法在审
| 申请号： | 201811497828.7 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN110816523A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 安戴润;张栋先;禹承贤 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了车辆及其控制方法，其预测驾驶员和行人的行为，并且基于驾驶员和行人的预测行为对车辆进行控制。车辆包括捕获器、行为预测器以及车辆控制器，其中，捕获器配置为捕获车辆周围的图像；行为预测器配置为：基于捕获的车辆周围的图像获得与行人的关节运动相对应的关节图像信息，基于关节图像信息预测行人的行为变化，以及基于行人的行为变化确定与行人碰撞的可能性；车辆控制器配置为在存在与行人碰撞的可能性时控制车辆的停止、减速或变换车道中的至少一个，以避免与行人碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，未经现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811497828.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
