[发明专利]智能汽车的驻车制动方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201811469575.2 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109334641B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王乐;石瑞林;何祥聪;康健 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T17/18 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 贾敏 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能汽车的驻车制动方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：当检测到智能汽车当前需要进行驻车时，确定智能汽车当前的驻车情况；基于智能汽车当前的驻车情况，从智能汽车的多个制动方式中确定智能汽车当前驻车情况对应的制动方式；基于所述制动方式，控制所述智能汽车进行制动。本发明通过确定智能汽车当前的驻车情况，从多种制动方式中选择对应的制动方式，并根据对应的制动方式进行制动。由于智能汽车中可包括多种制动方式，从而不仅实现根据驻车情况选择对应制动方式，同时保证了在其中一种制动方式发生故障时，智能汽车中还存在其他制动方式对智能汽车进行制动，提高了智能汽车制动安全性和驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 汽车 制动 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种智能汽车的驻车制动方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到智能汽车当前需要进行驻车时，确定所述智能汽车当前的驻车情况；基于所述智能汽车当前的驻车情况，从所述智能汽车的多个制动方式中确定所述智能汽车当前驻车情况对应的制动方式；基于所述制动方式，控制所述智能汽车进行制动。
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