[发明专利]获取姿态角变化幅度方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811459619.3 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109387205B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 陈维亮 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 王军君 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种姿态角变化幅度方法、设备及存储介质。在本申请一些示例性实施例中，利用终端设备上的传感器采集终端设备的运动信息；基于采集的终端设备的运动信息，获取终端设备在选定时间段内的各时刻的姿态角；基于在选定时间段内各时刻的姿态角，确定姿态角的变化趋势与门限值的状态结果；根据选定时间段内的姿态角的变化趋势与门限值的状态结果，准确获取姿态角的变化趋势，最确定终端设备在选定时间段内姿态角的变化幅度，以提高姿态角的变化幅度计算的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 获取 姿态 变化 幅度 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种获取姿态角变化幅度方法，其特征在于，包括：利用终端设备上的传感器采集终端设备的运动信息；根据终端设备的运动信息，获取终端设备在选定时间段内的各时刻的姿态角；确定所述选定时间段内的姿态角的变化趋势与门限值的状态结果；根据所述选定时间段内的姿态角的变化趋势与门限值的状态结果，确定终端设备在所述选定时间段内姿态角的变化幅度。
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