[发明专利]一种井下车用多传感器组合导航方法及系统在审
| 申请号： | 201811454043.1 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109612466A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张元刚;彭继国;张波;侯双双;李国娟;王斌;张文波;刘坤 | 申请（专利权）人： | 北斗天地股份有限公司山东分公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;孟鹏超 |
| 地址： | 273599 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种井下车用多传感器组合导航方法，其包括：获取第一区域中的第一蓝牙标签信息、MEMS惯导信息、PAD地图信息以及里程信息；判断所述第一蓝牙标签信息是否有效；若否，则将所述MEMS惯导信息以及所述里程信息融合，生成第一位置信息；将所述第一位置信息与所述PAD地图信息进行交互，生成导航提示信息。采用蓝牙/MEMS惯导/里程计组合导航为车辆提供位置以及速度信息，通过对蓝牙标签信息、MEMS惯导信息以及里程信息进行信息融合，为车辆提供导航信息，能够获得远优于单个传感器的定位及导航精度。解决了在信号区域内距离不可分辨，且当两站之间距离太远，中间无信号时，不能进行定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 蓝牙 标签信息 里程信息 组合导航 地图信息 第一位置 多传感器 下车 导航提示信息 单个传感器 导航信息 第一区域 速度信息 信号区域 信息融合 里程计 分辨 融合 | ||
【主权项】：
1.一种井下车用多传感器组合导航方法，其特征在于，包括：获取第一区域中的第一蓝牙标签信息、MEMS惯导信息、PAD地图信息以及里程信息；判断所述第一蓝牙标签信息是否有效；若否，则将所述MEMS惯导信息以及所述里程信息融合，生成第一位置信息；将所述第一位置信息与所述PAD地图信息进行交互，生成导航提示信息。
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