[发明专利]一种用于AGV的惯性导航传感器在审
| 申请号： | 201811451761.3 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN111256685A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张雷;刘帅;史晓斌;李明儒;曹智荀 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于AGV的惯性导航传感器，其特征在于，包括控制系统以及与其连接的陀螺仪芯片、铁电存储器、CAN隔离电路，以及与CAN隔离电路顺序连接的驱动保护电路、外部接口电路；所述外部接口电路分别通过系统电源、独立电源电路与控制系统、陀螺仪芯片连接；本发明采用的高精度6轴陀螺仪芯片可以提供AGV三维全方位导航，提升导航精度和范围，减小输出延时；黑匣子功能的设计为AGV运行姿态分析、系统调试以及惯性导航传感器问题诊断等方面提供方便；采用温补晶振可以有效提升惯性导航传感器在复杂和恶劣环境下，或长时间运行的导航精度与稳定性。通过CAN总线与上位机通讯，兼容性强，可扩展性好，同时上位机发送的纠偏指令能够有效减小累积误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 惯性 导航 传感器 | ||
【主权项】：
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