[发明专利]一种电机寸动控制方法及多模式的电机控制方法有效
申请号: | 201811434580.X | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN109474215B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 刘毅 | 申请(专利权)人: | 深圳市燕麦科技股份有限公司 |
主分类号: | H02P8/22 | 分类号: | H02P8/22 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 郭燕;彭家恩 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种电机寸动控制方法及多模式的电机控制方法,包括接收用户输入的电机控制参数的输入步骤,对所述电机控制参数进行换算以得到电机的寸动距离的换算步骤,根据所述寸动距离对电机进行寸动控制的控制步骤。第一方面,在对电机控制时,增加了寸动控制模式,使得用户根据寸动控制模式可实现电机的精确转动距离;第二方面,由于开放了电机控制参数的输入步骤,使得寸动控制得以实现,利于根据寸动时间和寸动速度实现精确化的寸动控制需求;第三方面,由于设置了转换步骤,使得相关的电机控制参数可方便地转化为寸动距离对应的脉冲数目,以从脉冲数目的改变来使得电机的寸动距离达到要求,具有更加准确的控制优势。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 控制 方法 模式 | ||
【主权项】:
1.一种电机寸动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:输入步骤:接收用户输入的电机控制参数;换算步骤:对所述电机控制参数进行换算,得到电机的寸动距离;控制步骤:根据所述寸动距离对电机进行寸动控制。
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- 本发明涉及步进电机技术领域,尤其涉及基于linux高精度定时器的步进电机控制方法及其系统和装置。基于linux高精度定时器的步进电机控制方法,包括以下步骤:回调函数根据高精度定时器设定的时间进行调用;回调函数被调用时,若有控制指令,回调函数判断步进电机当前位置和对应控制指令的目标位置是否一致,若不一致,则发送相应的脉冲以控制步进电机转动到目标位置,若一致,则回调函数结束调用;若没有控制指令,则所述回调函数结束调用。该方法提高控制精度,降低产品成本。
- 驱动处理器、驱动装置和电子表-201710174231.8
- 齐藤雄太 - 卡西欧计算机株式会社
- 2017-03-22 - 2020-06-09 - H02P8/22
- 本发明提供一种驱动处理器、驱动装置和电子表。一种驱动处理器,用于驱动电动机,该电动机具备转子和用于使所述转子旋转的一个或多个线圈,驱动处理器被构成为:生成用于检测所述转子是否进行了旋转的检测脉冲;使生成的所述检测脉冲被施加给所述一个或多个线圈的至少一个线圈;接收表示电流的检测值的信号,该电流是在所述检测脉冲被输出给所述一个或多个线圈的所述至少一个线圈之后,在所述一个或多个线圈的所述至少一个线圈中流过的电流;以及根据电流的所述检测值,判定所述转子是否旋转到了一个或多个预定位置。
- 基于LMD18200芯片的星载驱动控制器-201710419041.8
- 孙延博;杨勇;张历涛;赵川;赵发刚;陈昌亚 - 上海卫星工程研究所
- 2017-06-06 - 2020-05-29 - H02P8/22
- 本发明提供的一种基于LMD18200芯片的星载驱动控制器,包括机壳以及设置在所述机壳上的驱动控制单元,在所述驱动控制单元上设有驱动控制模块,所述驱动控制模块包括X星载机构控制线路,所述X星载机构控制线路与X星载机构连接;Y星载机构控制线路,所述Y星载机构控制线路与Y星载机构连接;中央处理单元,所述中央处理单元与所述X星载机构控制线路和所述Y星载机构控制线路连接;接口电路,所述接口电路与所述中央处理单元和星上数管计算机连接。本发明无需使用场效应管等分立器件,降低了工艺、调试和使用环节中的静电防护要求,极大提高了星载驱动控制器的静电抗扰度。
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