[发明专利]一种步进电机步数计算方法及系统在审
| 申请号： | 202010454525.8 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111917346A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 陈建新;胡孙杰;潘凯达;孙胜龙;吴培培;杨信谊;杨光明;宋秀漳 | 申请（专利权）人： | 温州长江汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/22 | 分类号： | H02P8/22;H02P8/36 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种步进电机步数计算方法，包括获取上一检测周期步进电机的步数及其四个预设控制脚的电压值，以及获取当前检测周期步进电机的四个预设控制脚的电压值；根据上一检测周期及当前检测周期的四个电压值与四个对应预设阈值对比得到的对比结果，构建出上一检测周期及当前检测周期的4bit二进制数据；根据上一检测周期及当前检测周期的4bit二进制数据，确定时序逻辑，并根据时序逻辑及上一检测周期步进电机的步数，计算得到当前检测周期步进电机的步数。实施本发明，无需用户通过示波器读取步进电机步数，不仅能解决现有示波器资源紧张和匮乏问题，还能解决现有计算占用时间过多且结果正确率过低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 计算方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于温州长江汽车电子有限公司，未经温州长江汽车电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010454525.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种用于步进电机系统的微步驱动电路和方法-202310906436.6
- 谢宇 - 晶艺半导体有限公司
- 2023-07-24 - 2023-09-15 - H02P8/22
- 本发明提供了一种用于步进电机系统的微步驱动电路和方法，微步驱动电路包括等分移相信号产生电路、解码模块、阶梯参考电压产生电路和脉宽调制信号产生模块。微步驱动方法包括利用等分移相信号产生电路根据电机控制信号产生等分移相信号，N路等分移相信号经由解码模块处理后生成驱动电压信号，N路驱动电压信号控制阶梯参考电压产生电路形成正弦基准电压信号，脉宽调制信号产生模块再根据正弦基准电压信号生成用于控制H桥内开关管导通和关断时间的电机驱动信号。采用本发明的电路和方法，只需要输入50%占空比的控制信号就能实现微步驱动控制，不需要额外的调整占空比，对MCU的算力要求低，降低了外围电路的复杂度，节约电路成本。
- 一种步进电机驱动电路及装置-202320053629.7
- 邵宝福;王巍;陈翼飞;王茂华;李润良;马少杰;吕学斌;胡祥坡;李猛;越洪波;仇瑞琪;刘博森 - 中广核风电有限公司;新能职业培训学校（天津）有限公司
- 2023-01-09 - 2023-08-29 - H02P8/22
- 本实用新型公开了一种步进电机驱动电路及装置，其电路包括：用于输出脉冲信号的脉冲生成单元、与所述脉冲生成单元连接用于根据所述脉冲信号输出驱动信号的控制单元、与所述控制单元连接用于输出控制所述被驱动电机每步步幅的步幅控制信号的步幅控制单元和与所述控制单元连接用于输出设定所述驱动信号的电流大小的电流设定信号的电流设定单元，所述控制单元的驱动信号输出端用于连接被驱动电机；实施本实用新型可以根据用户需求对被驱动电机的步幅和带载能力进行调节，使被驱动电机可适用于各种应用场合，具有电路结构简单、调节便捷的优点，有效提高用户体验。
- 用于自动控制沿管道流动的流体的流速的设备以及包括该设备的制冷或冷却系统-202180083985.7
- 大卫·埃拉多;卢卡·宝莱蒂;洛伦佐·波洛格内斯 - 贝雷瓦股份有限公司
- 2021-12-10 - 2023-08-11 - H02P8/22
- 一种用于自动控制沿管道(101)流动的流体(FR)的流量的设备(1)，该设备包括：适于沿管道(101)的一部分插入的阀元件(2)，其包括闭塞器(21)；伺服电机(3)，其可操作地连接到闭塞器(21)以允许其位移；电子控制单元(4)，其可操作地连接到伺服电机(3)并配置为生成提供给伺服电机(3)的输出信号(OS)。该设备包括电子接口模块(5)，其可操作地连接到电子控制单元(4)并被配置为连接到外部电子控制装置(102)。该电子接口模块(5)用于将外部电子控制装置(102)接收到的输入信号(IS)转换为中间信号(MS)，该电子控制单元(4)用于将中间信号(102)转换为输出信号(OS)。
- 电机电流控制装置及电机电流控制方法-201880034617.1
- 山崎圭;关彻也;宫地茂树 - 美蓓亚三美株式会社
- 2018-05-30 - 2023-05-26 - H02P8/22
- 本发明在步进电机的微步驱动中抑制高频噪声。本发明的电机控制装置(100)具有：H桥电路(20)；及控制单元，其利用PWM信号驱动该H桥电路(20)的开关元件，并对电机线圈设定充电模式、高速衰减模式、或低速衰减模式。该控制单元在从基准电流值开始下降的电角至+52°的电角的范围，在每个PWM周期中将H桥电路(20)切换成充电模式后，切换成低速衰减模式。在超过+52°后至基准电流值开始上升的+90度的范围，在每个PWM周期中，如果在将H桥电路(20)切换成充电模式后，电机电流超过基准电流值，则切换成高速衰减模式，进而切换成低速衰减模式。
- 一种步进电机驱动装置及其控制系统-202310035375.0
- 刘润明 - 山东吉迪电器有限公司
- 2023-01-10 - 2023-05-23 - H02P8/22
- 本发明公开了一种步进电机驱动装置，包括安装壳体与驱动器，所述安装壳体上设有壳盖，所述驱动器上设有多个端头，所述安装壳体下端设有用于减小驱动器受到振动的减震机构；本发明还提出了一种步进电机驱动装置的控制系统，所述控制系统包括微处理器、外部接口电路模块、通讯接口模块、驱动电路模块、电流检测电路模块、编码器反馈电路模块、电源电路模块、散热模块与抱闸电路。本发明设置了减震机构，在安装壳体受到振动时可以对驱动器进行缓冲，减少振动对驱动器的影响，避免驱动器内部精密的电器元件在电机长时间振动后受到影响，进而提高了驱动器的使用寿命。
- 一种步进电机的误差修正方法、样本分析装置、存储介质-202111364352.1
- 唐明;丁辉;廖宁 - 深圳市帝迈生物技术有限公司
- 2021-11-17 - 2023-05-19 - H02P8/22
- 本申请公开了一种步进电机的误差修正方法、样本分析装置、存储介质，其中，该步进电机的误差修正方法包括：获取运动指令；将运动指令转化为对应的参考编码器数；以及根据运动指令控制步进电机进行转动，并利用编码器检测步进电机的转动以确定对应的实际编码器数；根据参考编码器数和实际编码器数对运动指令进行修正。通过这样的方式，能够提高步进电机的控制精度。
- 一种电机驱动器及其出仓流量控制系统-202320147380.6
- 刘子彬;朱孔帅;何晓涛;王平;林锦晖;司徒选;李建彬;黄天放;王博良;方宇星;王亭霖;黄伟文;程国红;张红伟;黄庆磊;聂煜洋 - 广州港股份有限公司;广州港新沙港务有限公司;合肥弘恩机电科技有限公司
- 2023-02-03 - 2023-04-28 - H02P8/22
- 本实用新型涉及一种电机驱动器及其出仓流量控制系统。该电机驱动器包括收容壳及安装在收容壳的内腔中的电路板，还包括光电开关。光电开关安装在收容壳外部的一侧上，且光电开关的引脚贯穿收容壳并伸入收容壳的内腔中，由此与电路板焊接。通过将光电开关直接固定安装在驱动器的外壳上，并且光电开关的引脚贯穿外壳并与内部电路板实现电连接以实现信号传输，从而有效节省光电开关的布线，有效降低了器件的安装难度以及运维成本；另一方面可以提高电机驱动器对仓底环境的适应能力，有效克服了光电开关的线路因闸门附近溅射的粮食颗粒及尘埃而产生的磨损等故障，保障电机驱动器能够运行稳定。
- 一种步进电机细分控制电路及其控制方法-202110720502.1
- 王熠炜;孙江 - 成都动芯微电子有限公司
- 2021-06-28 - 2023-04-25 - H02P8/22
- 本发明公开了一种步进电机细分控制电路及其控制方法，涉及步进电机细分控制领域，目的是解决现有控制成本高、费时和集成度低的问题,时钟模块连接到分频模块和同步模块，同步模块的输入端还连接有STEP信号源，同步模块的输出端连接到查找表的输入端，状态设置信号从查找表的输入端输入，查找表的输出端连接到DAC模块的输入端，DAC模块的输出端连接到电机的绕线电流选择电路；PWM生成模块和分频模块的输出端输出250KHz的时钟信号CLK_250K，分频模块的输出端连接到PWM生成模块的输入端，实现了易于实施成本低的步进电机细分控制电路及其控制方法。
- 一种两相混合式步进电机细分驱动控制系统及控制方法-202211474782.3
- 华庆;王奔;王寰宇 - 山东师范大学
- 2022-11-23 - 2023-04-07 - H02P8/22
- 本发明提供一种两相混合式步进电机细分驱动控制系统及控制方法，所述控制系统包括：细分驱动模块、比较器、驱动模块和反馈模块，所述细分驱动模块，用于生成两路正弦细分驱动波形；所述比较器，用于将所述两路正弦细分驱动波形分别与对应的采样信号进行比较，得到两路PWM信号；所述驱动模块，用于生成采样信号，并通过所述PWM信号对两相混合式步进电机进行细分驱动；所述反馈模块，用于将所述采样信号反馈至比较器。本发明通过利用基于细分驱动控制技术结合PWM反馈电路和逻辑控制电路，提供一种智能驱动控制系统及控制方法，能够克服当前步进电机存在的步距角过大和高速启动时容易失步的问题，且电路结构不复杂，没有过多冗余电路。
- 步进电动机的控制装置-202180026947.8
- 染谷雅行;宝田明彦 - 东方马达株式会社
- 2021-03-02 - 2022-11-25 - H02P8/22
- 步进电动机的控制装置利用微步进驱动来控制具备转子位置检测器的步进电动机。控制装置具有包含调整模式和使用模式的多个动作模式。控制装置在调整模式中，生成用于基于转子位置检测器的检测值来控制步进电动机的绕组电流的闭环控制的控制数据，并按照该控制数据来使步进电动机加速运转或减速运转。控制装置在使用模式中，利用基于调整模式中所生成的控制数据来控制步进电动机的绕组电流的开环控制，来再现调整模式中的绕组电流，并使步进电动机加速运转或减速运转。
- 一种步进电机旋转的控制装置-201810450265.X
- 李文伟;王光锋;吴军;潘光辉;王海波;王育宝 - 佛山海尔滚筒洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
- 2018-05-11 - 2022-08-30 - H02P8/22
- 本发明公开了一种步进电机旋转的控制装置，包括多个物理开关和触发物理开关动作的触发端子，多个物理开关并联连接在步进电机的供电电路上，多个物理开关沿着触发端子的旋转外周分布，所述触发端子设置在步进电机的旋转轴上随其同步转动过程中，触发端子转动一定角度触发物理开关断开，供电电路断开实现步进电机的固定角度转动。本发明的步进电机旋转的控制装置，通过设置物理开关在触发端子的旋转外周的位置，来设置步进电机的旋转角度，使得步进电机不必每次动作都旋转180度，通过步进电机的旋转轴旋转不同角度的行程来实现步进电机旋转到不同的角度，从而实现水路、风路或其它负载的变化。
- 一种步进电机的定位和补偿的装置-202221158649.2
- 刘桃江;李仁攀;吴胜勇;羿应财;骆世先;吴天春 - 成都开图医疗系统科技有限公司
- 2022-05-13 - 2022-08-30 - H02P8/22
- 本实用新型公开了一种步进电机的定位和补偿的装置，包括安装底板、感应模块和步进电机，感应模块安装在安装底板上，步进电机安装在安装底板的侧面，感应模块通过传动结构与步进电机连接，感应模块包括若干的电路板、若干的光电感应器和一个带槽触发片，若干的电路板直线串联安装在安装底板上，若干的光电感应器沿电路板的长度方向安装在电路板上，带槽触发片与传动结构连接，且带槽触发片设有多个间距相同、宽度相同的槽口，槽口的宽度与相邻槽口之间的间距相同，槽口用于触发光电感应器，光电感应器电连接有微控单元。本实用新型具有使用范围广，可根据不同场合灵活应用，成本低，定位和补偿精度高并且可调的优点。
- 一种锁眼机抬压脚步进电机的位置自动校准方法及系统-202210423452.5
- 杨允希 - 浙江众邦机电科技有限公司
- 2022-04-21 - 2022-07-12 - H02P8/22
- 本发明提供了一种锁眼机抬压脚步进电机的位置自动校准方法及系统，属于缝纫机电机控制技术领域。它解决了现有的步进电机因丟步产生累计误差从而导致无法正常自动抬、放压脚工作的问题。本校准方法包括如下步骤：发出抬压脚命令及步数Px1给步进电机，控制步进电机正转或反转运行固定步数Px1后停止转动；发出放压脚命令控制步进电机反转或正转运行，并实时计算实际走的步数Px；同时，接收传感器实时检测反馈的检测信号；判断当Px≦Px0时，若接收到传感器反馈的边沿变化检测信号，则发出自动校准步数Px3给步进电机，继续走Px3步数后停止运行，放压脚结束。本校准方法具有能够消除因丟步产生累积误差以及传感器误报错的优点。
- 电机转子位置定位方法、系统及电控设备-202011299040.2
- 谢金兰;吴小燕;吴海燕 - 浙江三花智能控制股份有限公司
- 2020-11-18 - 2022-05-27 - H02P8/22
- 本发明公开了一种电机转子位置定位方法、系统及电控设备，该方法包括以下步骤：获取电机的运行方向；基于预设时间间隔获取霍尔传感器输出的多个霍尔信号值，对霍尔信号值进行数据处理，确定霍尔信号值对应的霍尔采样值；根据电机的运行方向及霍尔采样值确定转子的实时象限值；获取采样初始时刻的转子初始位置；根据电机的运行方向、转子初始位置、实时象限值及霍尔采样值确定当前转子的实际位置。本发明实施例通过对霍尔传感器输出的霍尔信号值进行模数转换及数据滤波处理，并根据处理后的霍尔采样值、电机的实际运行方向及电机转子的初始位置计算当前采样时刻转子的实际位置，有利于提高转子定位精度和可靠性。
- 一种步进电机系统细分自适应插值方法-202110433046.2
- 金昌鑫;徐欣 - 浙江沪龙科技股份有限公司
- 2021-04-22 - 2022-04-29 - H02P8/22
- 本发明公开了一种步进电机系统控制细分自适应插值方法，步进电机系统包括用于生成低细分脉冲信号输出的脉冲控制模块、驱动控制模块、步进电机、用于检测脉冲控制模块输出的低细分脉冲信号并将该低细分脉冲信号进行插值处理得到对应的步距角输出的细分自适应插值模块，驱动控制模块用于接入细分自适应插值模块输出的步距角，且在其当前控制周期按照接入的步距角控制步进电机步进，细分自适应插值模块对脉冲控制模块输出的低细分输入脉冲进行插值处理后生成高分辨率的步距角，驱动控制模块基于该高分辨率的步距角控制步进电机的转动；优点是步进电机系统在脉冲控制模块输出的低细分脉冲信号频率较低情况下，具有较小的振动和较低的噪音。
- 步进电机控制方法、装置及存储介质-202010069433.8
- 俞浩 - 追觅科技（上海）有限公司
- 2020-01-21 - 2022-03-04 - H02P8/22
- 本申请涉及一种步进电机控制方法、装置及存储介质，属于步进电机控制技术领域，该方法包括：在步进电机运行至位置感应组件的有效感应区域时，获取步进电机在位置感应组件的有效感应区域内的区域运行步数；基于区域运行步数确定步进电机运行至目标旋转角度的本次运行步数；基于本次运行步数控制步进电机运行，以使步进电机运行至目标旋转角度；可以解决现有的步进电机的位置确定结果不准确的问题；由于结合考虑有效感应区域内步进电机的运行步数来控制步进电机运行，因此，可以提高步进电机的位置确定结果的准确性，从而提高步进电机的控制精度。
- 一种三相步进驱动器-202120661513.2
- 谭建兵 - 杭州贝格达自动化技术有限公司
- 2021-03-31 - 2021-10-29 - H02P8/22
- 本实用新型公开了一种三相步进驱动器，涉及驱动器技术领域。包括驱动器本体、连接加固装置和导线本体，所述驱动器本体的正面开设有接口处，所述连接加固装置位于接口处的外侧，所述导线本体延伸至连接加固装置的内部并与接口处活动插接。该三相步进驱动器，通过设置连接加固装置，通过转动突齿转盘带动两个齿轮丝杆进行转动，从而促使螺母套通过齿板促使连接齿轮带动转轴进行转动，使得两个定位板可对完成连接的导线本体进行限位处理，促使导线本体与接口处的连接更加紧密，从而避免了导线与接口连接时容易出现连接松动的情况，保证了驱动器与其他电器之间的连接稳定性，使得该氢气具备连接稳定的优点，解决了连接不稳定的问题。
- 微步电机计数序列电路-202120644898.1
- 宋锡全;赵铮;冯嘉宁 - 杭州瑞盟科技有限公司
- 2021-03-30 - 2021-09-28 - H02P8/22
- 本申请公开了一种微步电机计数序列电路，包括相互连接的内插电路和计数序列输出电路；内插电路包括相互连接的细分值计算电路和计数递减模块，计数递减模块与计数序列输出电路连接；细分值计算电路，用于接收步进信号、时钟信号和微步细分信号，输出内插细分值；计数递减模块，用于接收内插细分值和微步细分信号，输出内插后的计数脉冲信号；计数序列输出电路，用于根据计数脉冲信号进行计数，输出计数序列，本申请利用步进信号、时钟信号和微步细分信号，对步进信号进行内插，对一个步进信号进行平均划分，使得计数序列更为平滑，让后续根据计数序列生成的正弦波形更加平滑，不再陡峭，使步进电机运转更为平稳。
- 一种两路步进电机的驱动控制电路-202022371667.6
- 马东来;何文强 - 中国科学技术馆
- 2020-10-22 - 2021-06-11 - H02P8/22
- 本实用新型提供一种两路步进电机的驱动控制电路，步进电机主控芯片模块与电源系统、光电隔离模块、步进细分模块、两相步进电机接口、步进电机方向控制模块电连接，信号输入接口、光电隔离模块电连接。本实用新型的这款步进电机的驱动电路，通过调节前端光耦的参数可以适用于多款控制器，如：PLC，单片机以及多种嵌入式设备，通用性好。具有光电隔离功能；全、半、1/4和1/8步进模式调整功能；易实现的步进和方向控制功能；同时满足两路步进电机控制。本发明的控制电路板可作为科技馆展品小型运动平台和运动部件使用，模块化设计具有灵活使用、维修维护便捷的特点。对于两路及以上的步进电机驱动，解决了安装空间和成本控制的问题。
- 微步电机计数序列电路-202110342592.5
- 宋锡全;赵铮;冯嘉宁 - 杭州瑞盟科技有限公司
- 2021-03-30 - 2021-06-04 - H02P8/22
- 本申请公开了一种微步电机计数序列电路，包括相互连接的内插电路和计数序列输出电路；内插电路包括相互连接的细分值计算电路和计数递减模块，计数递减模块与计数序列输出电路连接；细分值计算电路，用于根据步进信号、时钟信号和微步细分信号，得到内插细分值；计数递减模块，用于利用内插细分值和微步细分信号，输出内插后的计数脉冲信号；计数序列输出电路，用于根据计数脉冲信号进行计数，输出计数序列，本申请利用步进信号、时钟信号和微步细分信号，对步进信号进行内插，对一个步进信号进行平均划分，使得计数序列更为平滑，让后续根据计数序列生成的正弦波形更加平滑，不再陡峭，使步进电机运转更为平稳。
- 一种步进电机的控制装置和控制系统-201910015183.7
- 李子樵;孟阳 - 蓝怡科技集团股份有限公司;浙江蓝怡医药有限公司
- 2019-01-08 - 2021-06-04 - H02P8/22
- 本发明公开了一种步进电机的控制装置和控制系统。所述步进电机的控制装置包括FPGA芯片，所述FPGA芯片包括至少一个控制模块，所述控制模块包括：步数监控子模块，用于监控当前步进电机的运行步数；控制子模块，与所述步数监控子模块连接，用于根据所述运行步数和预设参数对所述步进电机进行控制。利用该步进电机的控制装置能够在降低成本的基础上，实现对步进电机地精准控制。
- 一种电机寸动控制方法及多模式的电机控制方法-201811434580.X
- 刘毅 - 深圳市燕麦科技股份有限公司
- 2018-11-28 - 2021-05-28 - H02P8/22
- 一种电机寸动控制方法及多模式的电机控制方法，包括接收用户输入的电机控制参数的输入步骤，对所述电机控制参数进行换算以得到电机的寸动距离的换算步骤，根据所述寸动距离对电机进行寸动控制的控制步骤。第一方面，在对电机控制时，增加了寸动控制模式，使得用户根据寸动控制模式可实现电机的精确转动距离；第二方面，由于开放了电机控制参数的输入步骤，使得寸动控制得以实现，利于根据寸动时间和寸动速度实现精确化的寸动控制需求；第三方面，由于设置了转换步骤，使得相关的电机控制参数可方便地转化为寸动距离对应的脉冲数目，以从脉冲数目的改变来使得电机的寸动距离达到要求，具有更加准确的控制优势。
- 一种防尘效果好的步进驱动器-202022469259.4
- 聂鹏举;张洪宇;胥艾俊 - 深圳市科力尔运动控制技术有限公司
- 2020-10-30 - 2021-05-11 - H02P8/22
- 本实用新型公开了一种防尘效果好的步进驱动器，包括驱动器本体和防尘箱，防尘箱的内部设有驱动器本体，防尘箱顶部的一侧固定设有两个通气管，防尘箱的一个边侧通过合页铰接有箱门，箱门的一侧固定设有两个散热组件，两个散热组件均包括散热扇、散热座和过滤网，防尘箱内部固定设有防尘组件，防尘组件包括过滤板、第一隔板和第二隔板。本实用新型的有益效果是：通过通气管内部的除尘风机和防尘箱内部的过滤板，可以排走和过滤空气中的灰尘，防止驱动器本体受到灰尘堆积；通过散热组件，分散防尘箱内部驱动器本体散发的热量，以免内部过热影响运行工作；通过底座四角的固定孔，可以稳固驱动器本体的放置。
- 一种定频PWM全桥式电机微步细分驱动控制方法及电路-201810502305.0
- 王友平;梁骄雁;马婷婷;祝晓丽;耿远迎;闫云;张猛 - 北京控制工程研究所
- 2018-05-23 - 2021-04-13 - H02P8/22
- 一种定频PWM全桥式电机微步细分驱动控制方法及电路，首先将太阳帆板驱动机构所使用步进电机的自然步距细分为微步，然后令控制线路的D/A转换电路产生步进电机绕组电流参考正余弦信号、微处理器产生相序信号，将参考正余弦信号、相序信号送至驱动线路，使得步进电机两相绕组逼近正弦函数、余弦函数的阶梯波电流，进而在电机中产生低速旋转磁场，最后将参考正余弦信号与固定频率的锯齿波进行合成，进而将电流调制成PWM控制信号，完成定频PWM全桥式电机微步细分驱动控制。
- 一种扩大投影移动范围的电机精确控制方法及装置-202011595011.0
- 安文;刘玉龙;吴雷 - 视田科技（天津）有限公司
- 2020-12-29 - 2021-04-09 - H02P8/22
- 本发明涉及投影技术领域，公开了一种扩大投影移动范围的电机精确控制方法及装置，包括S1：将电机转动一圈的步数进行细分；S2：在移动的的影像中设置若干关键帧位点，通过关键帧位点确定电机在X轴和Y轴的转动位置；S3：将转动位置信号转换为电压脉冲输出到电机，每一个脉冲电机转动一步。S4：电机控制镜片进行角度调节。本发明将投影画面投射到其他空间中实现画面在大场景范围中的移动，提高了单台投影移动范围的，通过对电机的精确控制，保证投影画面的准确性。
- 步进电机位移控制模块-202022125517.7
- 苏爱民;唐鹏桢;王聪;王超;刘聪;尤红艳;魏文娟 - 安图实验仪器（郑州）有限公司
- 2020-09-24 - 2021-04-06 - H02P8/22
- 本实用新型公开了一种步进电机位移控制模块，包括MCU控制单元，步进电机运动控制单元，电平转换单元，步进电机驱动器单元，编码器单元。本实用新型MCU控制步进电机运动及编码器位置获取，采用高精度的编码器实现精密位移的步进电机运动控制；通过信号电平转换进行隔离，便于对运动控制单元信号采集，以及增强对编码器和步进电机驱动单元的驱动能力。
- 一种步进电机步数计算方法及系统-202010454525.8
- 陈建新;胡孙杰;潘凯达;孙胜龙;吴培培;杨信谊;杨光明;宋秀漳 - 温州长江汽车电子有限公司
- 2020-05-26 - 2020-11-10 - H02P8/22
- 本发明提供一种步进电机步数计算方法，包括获取上一检测周期步进电机的步数及其四个预设控制脚的电压值，以及获取当前检测周期步进电机的四个预设控制脚的电压值；根据上一检测周期及当前检测周期的四个电压值与四个对应预设阈值对比得到的对比结果，构建出上一检测周期及当前检测周期的4bit二进制数据；根据上一检测周期及当前检测周期的4bit二进制数据，确定时序逻辑，并根据时序逻辑及上一检测周期步进电机的步数，计算得到当前检测周期步进电机的步数。实施本发明，无需用户通过示波器读取步进电机步数，不仅能解决现有示波器资源紧张和匮乏问题，还能解决现有计算占用时间过多且结果正确率过低的问题。
- 基于linux高精度定时器的步进电机控制方法及其系统和装置-202010206088.8
- 张艳林 - 杭州涂鸦信息技术有限公司
- 2020-03-23 - 2020-06-09 - H02P8/22
- 本发明涉及步进电机技术领域，尤其涉及基于linux高精度定时器的步进电机控制方法及其系统和装置。基于linux高精度定时器的步进电机控制方法，包括以下步骤：回调函数根据高精度定时器设定的时间进行调用；回调函数被调用时，若有控制指令，回调函数判断步进电机当前位置和对应控制指令的目标位置是否一致，若不一致，则发送相应的脉冲以控制步进电机转动到目标位置，若一致，则回调函数结束调用；若没有控制指令，则所述回调函数结束调用。该方法提高控制精度，降低产品成本。
- 驱动处理器、驱动装置和电子表-201710174231.8
- 齐藤雄太 - 卡西欧计算机株式会社
- 2017-03-22 - 2020-06-09 - H02P8/22
- 本发明提供一种驱动处理器、驱动装置和电子表。一种驱动处理器，用于驱动电动机，该电动机具备转子和用于使所述转子旋转的一个或多个线圈，驱动处理器被构成为：生成用于检测所述转子是否进行了旋转的检测脉冲；使生成的所述检测脉冲被施加给所述一个或多个线圈的至少一个线圈；接收表示电流的检测值的信号，该电流是在所述检测脉冲被输出给所述一个或多个线圈的所述至少一个线圈之后，在所述一个或多个线圈的所述至少一个线圈中流过的电流；以及根据电流的所述检测值，判定所述转子是否旋转到了一个或多个预定位置。
- 基于LMD18200芯片的星载驱动控制器-201710419041.8
- 孙延博;杨勇;张历涛;赵川;赵发刚;陈昌亚 - 上海卫星工程研究所
- 2017-06-06 - 2020-05-29 - H02P8/22
- 本发明提供的一种基于LMD18200芯片的星载驱动控制器，包括机壳以及设置在所述机壳上的驱动控制单元，在所述驱动控制单元上设有驱动控制模块，所述驱动控制模块包括X星载机构控制线路，所述X星载机构控制线路与X星载机构连接；Y星载机构控制线路，所述Y星载机构控制线路与Y星载机构连接；中央处理单元，所述中央处理单元与所述X星载机构控制线路和所述Y星载机构控制线路连接；接口电路，所述接口电路与所述中央处理单元和星上数管计算机连接。本发明无需使用场效应管等分立器件，降低了工艺、调试和使用环节中的静电防护要求，极大提高了星载驱动控制器的静电抗扰度。
- 专利分类
