[发明专利]车辆控制方法、装置和车辆在审
申请号: | 201811408279.1 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN111216729A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 周昊;孙坤 | 申请(专利权)人: | 宝沃汽车(中国)有限公司 |
主分类号: | B60W40/00 | 分类号: | B60W40/00 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 王晓霞;魏嘉熹 |
地址: | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。所述方法包括:在车辆行驶过程中,获取所述车辆前方当前车道内的积水分布信息;根据所述积水分布信息判断所述当前车道内的积水区域是否需要避让;当判定所述当前车道内的积水区域需要避让时,获取所述积水区域与所述当前车道的车道线的位置关系;根据所述位置关系确定所述车辆的行驶策略;输出所述行驶策略,或者,控制所述车辆按照所述行驶策略行驶。这样就减小了车辆在通过积水区域时,因溅起水花而产生的对周围的行人、车辆的影响,可靠性较高。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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