[发明专利]道路及其周边地物的分类方法及系统有效
| 申请号： | 201811400283.3 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109657556B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王金;王铎;李俊峰;陈逸涵 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100022 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种道路及其周边地物的分类方法及系统，通过多层感知机对规格化处理后的所述点云数据进行编码和解码处理，可以更为精细的确定局部特征信息和全局特征信息，并通过连接层将局部特征信息和全局特征信息进行融合，有助于保留多维信息，得到正确的目标物分类结果。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 及其 周边 地物 分类 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种道路及其周边地物的分类方法，其特征在于，包括：获取目标区域内的点云数据，所述目标区域内的目标物包括道路以及道路周边地物；将所述点云数据进行规格化处理，并将规格化处理后的所述点云数据输入至多层感知机内，以使所述多层感知机对规格化处理后的所述点云数据进行编码和解码处理；将编码和解码处理后的数据输入至预设分类器中，由所述预设分类器输出所述点云数据对应的分类结果。
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