[发明专利]车辆、减速器挡位探测的控制方法和装置有效
| 申请号： | 201811396844.7 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110576860B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘强;李建辉;刘栋栋;曹兴顺;刘新强;章宏文;布涛涛 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/19 | 分类号： | B60W30/19;B60W40/00;G01M13/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆、减速器挡位探测的控制方法和装置，其中，该方法包括：在挡位自学习过程中，检测拨叉是否到达挡位硬止点；当检测到拨叉到达挡位硬止点后，将驱动电机的控制电压由预设的第一电压值减小至预设的第二电压值，并持续预设的第一时间后，将控制电压降为0，记录当前的第一脉冲值作为挡位硬止点的脉冲数；或者，当检测到拨叉到达挡位硬止点后，将控制电压由第一电压值逐渐降为0，记录当前的第二脉冲值作为挡位硬止点的脉冲数。由此，不仅能够有效地防止拨叉发生形变，而且能够有效地避免拨叉回弹，从而能够准确地记录到挡位硬止点的脉冲数，减小挡位自学习的失败率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 减速器 探测 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种减速器挡位探测的控制方法，其特征在于，包括：/n在挡位自学习过程中，检测拨叉是否到达挡位硬止点；/n当检测到所述拨叉到达所述挡位硬止点后，将驱动电机的控制电压由预设的第一电压值减小至预设的第二电压值，并持续预设的第一时间后，将所述控制电压降为0，记录当前的第一脉冲值作为所述挡位硬止点的脉冲数；或者，/n当检测到所述拨叉到达所述挡位硬止点后，将所述控制电压由所述第一电压值逐渐降为0，记录当前的第二脉冲值作为所述挡位硬止点的脉冲数。/n
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