[发明专利]一种汽车轴类零件装配工装

摘要

本发明公开了一种汽车轴类零件装配工装，包括旋转基座、安装调节机构和控制面板，所述旋转基座一侧安装有控制面板，所述旋转基座顶部安装有若干个所述安装调节机构，所述安装调节机构包括底座、第一伺服电机、卡盘、滑槽、气压杆、第二轴承、第一转轴和第二转轴，所述底座顶部一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端安装有第一连接轴；本发明能够针对汽车内不同尺寸的轴类零件进行夹紧固定，同时安装操作便捷，节约资源，便于管理存放；同时在装配过程，装配工装能够根据装配要求进行各个角度的调整，大大降低装配的难度，提高装配的工作效率。

主权项

1.一种汽车轴类零件装配工装，其特征在于，包括旋转基座(1)、安装调节机构(2)和控制面板(101)，所述旋转基座(1)一侧安装有控制面板(101)，所述旋转基座(1)顶部安装有若干个所述安装调节机构(2)；所述安装调节机构(2)包括底座(201)、第一伺服电机(202)、卡盘(203)、滑槽(204)、气压杆(205)、滑动夹座(206)、第一连接轴(207)、主动轮(208)、从动轮(209)、支撑座(210)、第二连接轴(211)、第一旋转座(212)、第一轴承(213)、第一安装座(214)、第二伺服电机(215)、第二安装座(216)、第二旋转座(217)、第三伺服电机(218)、第二轴承(219)、第一转轴(220)和第二转轴(221)，所述底座(201)顶部一侧安装有第一伺服电机(202)，所述第一伺服电机(202)输出端安装有第一连接轴(207)，所述第一连接轴(207)外侧且位于底座(201)内部安装有主动轮(208)，且第一连接轴(207)底端穿过主动轮(208)通过第一轴承(213)安装在底座(201)内部，所述主动轮(208)一侧水平设置有从动轮(209)，且主动轮(208)和从动轮(209)相互啮合，所述第二连接轴(211)顶端依次穿过从动轮(209)和第二轴承(219)安装有支撑座(210)，所述第二连接轴(211)底端通过第一轴承(213)安装在底座(201)内部，所述支撑座(210)顶部设置有第一旋转座(212)，所述第一旋转座(212)顶部外侧安装有第一安装座(214)，所述第一安装座(214)内部且位于第二轴承(219)两侧分别安装有第一轴承(213)和第二轴承(219)，所述第一安装座(214)一侧安装有第二伺服电机(215)，所述第二伺服电机(215)输出端安装有第一转轴(220)，且第一转轴(220)一端穿过第二轴承(219)和第一旋转座(212)通过第一轴承(213)安装在第一安装座(214)内部，所述第一安装座(214)顶部中心处安装有第二旋转座(217)，所述第二旋转座(217)顶部外侧安装有第二安装座(216)，所述第二安装座(216)内部且位于第二旋转座(217)两侧分别安装有第一轴承(213)和第二轴承(219)，所述第二安装座(216)一侧安装有第三伺服电机(218)，所述第三伺服电机(218)输出端安装有第二转轴(221)，且第二转轴(221)一端穿过第二轴承(219)和第二旋转座(217)通过第一轴承(213)安装在第二安装座(216)内部，所述第二安装座(216)顶部安装有卡盘(203)，所述卡盘(203)内部均匀开设有3个所述滑槽(204)，所述滑槽(204)一侧内壁安装有气压杆(205)，所述气压杆(205)一端且通过滑槽(204)镶嵌安装有滑动夹座(206)。