[发明专利]一种汽车轴类零件装配工装

权利要求书

1.一种汽车轴类零件装配工装，其特征在于，包括旋转基座(1)、安装调节机构(2)和控制面板(101)，所述旋转基座(1)一侧安装有控制面板(101)，所述旋转基座(1)顶部安装有若干个所述安装调节机构(2)；

所述安装调节机构(2)包括底座(201)、第一伺服电机(202)、卡盘(203)、滑槽(204)、气压杆(205)、滑动夹座(206)、第一连接轴(207)、主动轮(208)、从动轮(209)、支撑座(210)、第二连接轴(211)、第一旋转座(212)、第一轴承(213)、第一安装座(214)、第二伺服电机(215)、第二安装座(216)、第二旋转座(217)、第三伺服电机(218)、第二轴承(219)、第一转轴(220)和第二转轴(221)，所述底座(201)顶部一侧安装有第一伺服电机(202)，所述第一伺服电机(202)输出端安装有第一连接轴(207)，所述第一连接轴(207)外侧且位于底座(201)内部安装有主动轮(208)，且第一连接轴(207)底端穿过主动轮(208)通过第一轴承(213)安装在底座(201)内部，所述主动轮(208)一侧水平设置有从动轮(209)，且主动轮(208)和从动轮(209)相互啮合，所述第二连接轴(211)顶端依次穿过从动轮(209)和第二轴承(219)安装有支撑座(210)，所述第二连接轴(211)底端通过第一轴承(213)安装在底座(201)内部，所述支撑座(210)顶部设置有第一旋转座(212)，所述第一旋转座(212)顶部外侧安装有第一安装座(214)，所述第一安装座(214)内部且位于第二轴承(219)两侧分别安装有第一轴承(213)和第二轴承(219)，所述第一安装座(214)一侧安装有第二伺服电机(215)，所述第二伺服电机(215)输出端安装有第一转轴(220)，且第一转轴(220)一端穿过第二轴承(219)和第一旋转座(212)通过第一轴承(213)安装在第一安装座(214)内部，所述第一安装座(214)顶部中心处安装有第二旋转座(217)，所述第二旋转座(217)顶部外侧安装有第二安装座(216)，所述第二安装座(216)内部且位于第二旋转座(217)两侧分别安装有第一轴承(213)和第二轴承(219)，所述第二安装座(216)一侧安装有第三伺服电机(218)，所述第三伺服电机(218)输出端安装有第二转轴(221)，且第二转轴(221)一端穿过第二轴承(219)和第二旋转座(217)通过第一轴承(213)安装在第二安装座(216)内部，所述第二安装座(216)顶部安装有卡盘(203)，所述卡盘(203)内部均匀开设有3个所述滑槽(204)，所述滑槽(204)一侧内壁安装有气压杆(205)，所述气压杆(205)一端且通过滑槽(204)镶嵌安装有滑动夹座(206)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轴类零件装配工装，其特征在于，所述气压杆(205)通过导管与外界气压泵连接，所述控制面板(101)和旋转基座(1)、第一伺服电机(202)、第二伺服电机(215)、第三伺服电机(218)以及气压泵电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轴类零件装配工装，其特征在于，所述第一轴承(213)的个数为4个，所述第二轴承(219)的个数为3个。

4.根据权利要求1所述的一种汽车轴类零件装配工装，其特征在于，所述第一安装座(214)在第一旋转座(212)上旋转角度为0°～180°，所述第二安装座(216)在第二旋转座(217)上旋转角度为0°～180°。

5.根据权利要求1所述的一种汽车轴类零件装配工装，其特征在于，所述第一旋转座(212)固定在第一转轴(220)外侧，所述第二旋转座(217)固定在第二转轴(221)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种汽车轴类零件装配工装，其特征在于,该装配工装的使用操作步骤为：

步骤一：将轴类零件依次放置到卡盘(203)中心处，通过控制面板(101)控制滑槽(204)内的气压杆(205)伸长，带动滑动夹座(206)在滑槽(204)内向中心处移动对轴类零件进行夹紧固定；

步骤二：固定完成时对轴类零件进行装配时，第二伺服电机(215)工作带动第一转轴(220)转动，进而可带动第一安装座(214)在第一旋转座(212)上沿X轴方向旋转0°～180°的角度，第三伺服电机(218)带动第二转轴(221)转动，进而可带动第二安装座(216)在第二旋转座(217)上沿Y轴方向旋转0°～180°的角度，同时第一伺服电机(202)工作带动第一连接轴(207)以及主动轮(208)转动，主动轮(208)和从动轮(209)啮合传动进而带动底座(201)上的支撑座(210)，完成对轴类零件的调节；

步骤三：同时在每一次装配完成，控制面板(101)控制旋转基座(1)转动，每一个安装调节机构(2)依次经过装配工位完成装配。