[发明专利]一种机器人调度方法有效
| 申请号： | 201811333600.4 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109560766B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 路建乡;汪志祥;徐建荣;徐斐 | 申请（专利权）人： | 苏州瑞得恩光能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州市华扬翼晟知识产权代理事务所(普通合伙) 32275 | 代理人： | 李焱 |
| 地址： | 215164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人调度方法，所述机器人包括清洁机器人，用以在清洁区上进行清洁作业；以及接驳机器人，用以在通道区内运载所述清洁机器人；所述机器人的调度方法包括任务生成步骤、任务发布步骤、路线规划步骤、行进控制步骤以及接驳控制步骤。本发明提供一种用于太阳能面板清洁系统中的机器人调度方法，根据清洁作业的工作量，调度合适数量的清洁机器人和接驳机器人，利用清洁机器人在太阳能面板或太阳能面板阵列上完成清洁工作，利用接驳机器人在多个太阳能面板阵列之间转移清洁机器人，可以在最短时间内完成所有太阳能面板及面板阵列的清洁任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 调度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的调度方法，所述机器人包括清洁机器人，用以在清洁区上进行清洁作业；以及接驳机器人，用以在通道区内运载所述清洁机器人；其特征在于，包括如下步骤：任务生成步骤，生成至少一接驳任务指令；任务发布步骤，发布所述接驳任务指令给所述接驳机器人；路线规划步骤，规划所述接驳机器人的优化路线；行进控制步骤，控制所述接驳机器人沿着所述优化路线行进；以及接驳控制步骤，控制所述接驳机器人与一清洁区接驳。
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