[发明专利]一种省去霍尔位置传感器调试过程的直流无刷电机

摘要

本发明提出一种省去霍尔位置传感器调试过程的直流无刷电机，包括电机本体和霍尔位置传感器；电机本体包括壳体，端盖，定子组件，将电性能转化为轴向输出动力的转子组件以及设置于所述转子组件中的转子轴；霍尔位置传感器包括传感器定子和传感器转子；位置传感器的位置磁钢与电机本体的转子磁钢实现磁钢极性的轴向投影一致。本发明中电机本体静止部分都参照壳体有明确的相对位置，因此通过此结构设计可以提前规划电机相绕组和霍尔位置传感器定子的相对位置，而借助仿真设计能够高效率地优化位置传感器的分布位置，并最终依靠此电机结构设计实现位置传感器定子位置的精确固定。

主权项

1.一种省去霍尔位置传感器调试过程的直流无刷电机，包括电机本体和霍尔位置传感器；所述电机本体包括壳体，端盖，定子组件，将电性能转化为轴向输出动力的转子组件以及设置于所述转子组件中的转子轴；所述霍尔位置传感器包括传感器定子和传感器转子；其特征在于：所述壳体上有圆周向定位凹槽和轴向定位直口；所述圆周向定位凹槽为在壳体内侧圆周方向120°均匀分布的三条轴向凹槽；所述定子组件由定子铁心、绕组和电性连接线缆组成；所述定子铁心在圆周方向具有120°均匀分布的三条轴向凸台，与壳体内侧三条轴向凹槽对应实现定子组件与所述壳体的圆周向定位；定子组件通过轴向直口与所述壳体的轴向定位直口配合实现轴向定位；所述定子组件与所述壳体固定连接；所述绕组布置在定子铁心槽中，所述电性连接线缆与电机绕组焊接在一起并作为引出线引出在电机本体外部；所述端盖通过三个周向均布的螺钉固定在所述壳体一端，且螺钉位置与电机绕组的三相磁势轴线一一对应；所述转子组件由转子磁钢和转子轭部组成；所述转子轭部与所述转子轴以方轴和方孔的配合形式压配成为一体，实现圆周向相对位置固定；在转子轴与转子轭部配合的方轴轴段的一边做有标志S”，依据标志S”，在所述转子轭部外圆周上均布粘接所述转子磁钢；所述传感器转子由位置磁钢座和位置磁钢组成；所述位置磁钢座与所述转子轴以方轴和方孔的配合形式压配成为一体，实现圆周向相对位置固定；在转子轴与位置磁钢座配合的方轴轴段的一边做标志S’，依据标志S’，在所述位置磁钢座内圆孔中粘接位置磁钢；所述转子轴的两方轴段上所做的标志S”和S’在圆周方向上所选的边是对应的，实现转子磁钢与位置磁钢的极性在投影上是一一对应的；所述传感器定子由3个按120°圆周均布的霍尔元件以及相关阻容性元件集成在印制电路板上构成；所述传感器定子通过三个圆周方向均布的螺钉固定安装在端盖中，且三个螺钉位置与霍尔元件位置一一对应。