[发明专利]一种卫星初始入轨时陀螺组合常值漂移估计方法有效
| 申请号： | 201811302421.4 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109489661B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李利亮;牛睿;蔡陈生;郑梦兴;朱文山 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种卫星初始入轨时陀螺组合常值漂移估计方法，涉及卫星姿态确定技术领域；包括如下步骤：步骤一、星体内部设置有陀螺组合和星敏感器；计算星体三轴姿态角速度估计值；步骤二、计算星体三轴姿态角速度常值漂移；步骤三、计算陀螺组合的常值漂移；步骤四、重复步骤一至步骤三n次，并计算n次陀螺组合常值漂移的均值；n为正整数，且3≤n≤5；本发明解决了卫星入轨后在系统还未稳定且以轨道罗盘为姿态基准时估计陀螺组合常值漂移的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 初始 入轨时 陀螺 组合 漂移 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种卫星初始入轨时陀螺组合常值漂移估计方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、星体内部设置有陀螺组合和星敏感器；计算星体三轴姿态角速度估计值![]()
步骤二、计算星体三轴姿态角速度常值漂移![]()
步骤三、计算陀螺组合的常值漂移![]()
步骤四、重复步骤一至步骤三n次，并计算n次陀螺组合常值漂移的均值![]()
n为正整数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海航天控制技术研究所，未经上海航天控制技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811302421.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人定位方法及设备
- 下一篇：乘梯指引方法、装置、计算机设备和存储介质
