[发明专利]谐振环/多谐振环六轴惯性传感器有效
| 申请号： | 201811301113.X | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109556590B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 李长虹;毛善国;金胜德 | 申请（专利权）人： | 湖南天羿领航科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/5677 | 分类号： | G01C19/5677;G01C19/5691 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐振环/多谐振环六轴惯性传感器，谐振环六轴惯性传感器包括谐振环和贴近谐振环布置的电极单元，所述电极单元包括XY轴加速度测量单元、Z轴加速度测量单元、XY轴角速率测量单元、Z轴角速率测量单元，电极均与谐振环间隙布置，其中XY轴为谐振环所在平面，Z轴为谐振环的轴线所在平面。多谐振环六轴惯性传感器包括嵌套布置的两个以上的谐振环六轴惯性传感器。本发明能够实现利用单一谐振环来检测三轴角速率和三轴加速度，具有检测精度高、结构简单紧凑、体积小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 谐振 环六轴 惯性 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种谐振环六轴惯性传感器，其特征在于：包括谐振环和贴近谐振环布置的电极单元，所述电极单元包括XY轴加速度测量单元、Z轴加速度测量单元、XY轴角速率测量单元、Z轴角速率测量单元，所述XY轴加速度测量单元包括均匀分布于谐振环外侧或内侧的四片电极；所述Z轴加速度测量单元包括沿着谐振环的直径布置的两对电极，且每一对电极包括相对谐振环上下对称布置的两个电极；所述XY轴角速率测量单元包括沿着谐振环的直径布置的两对电极，且每一对电极包括相对谐振环上下对称布置的两个电极；所述Z轴角速率测量单元包括均匀分布于谐振环外侧或内侧的四片电极，所述电极均与谐振环间隙布置，其中XY轴为谐振环所在平面，Z轴为谐振环的轴线所在平面。
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