[发明专利]一种毫米波雷达和可见光摄像的环境物体状态识别方法有效
| 申请号： | 201811296346.5 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN111123260B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 马涛;郭元江;蔡善军;吴亮华;李永锋;季阳;刘笑尘;王根;朱红 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S7/41 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高安娜 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于状态识别领域，具体为一种毫米波雷达和可见光摄像的环境物体状态识别方法，采集识别模块的实时数据，存储实时数据，并将采集到的实时数据进行GPS时间同步，毫米波雷达测量设备和可见光摄像准备之后，建立雷达投影坐标，确定图像坐标系和摄像头坐标系关系，得到雷达投影坐标系中任意一点转换到图像坐标系中的转换关系，最后识别图像所示的环境物体状态变化情况。本方法能够快速准确的识别物体形态，同时由于受环境光限制较小，准确完成对物体距离定位，适应性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 毫米波 雷达 可见光 摄像 环境 物体 状态 识别 方法 | ||
【主权项】：
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