[发明专利]一种基于多传感器数据融合的可穿戴式人体上肢肌肉运动疲劳检测及训练系统在审
| 申请号： | 201811290259.9 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109222969A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 任海川;李庆明;毛晓波;董杰超;刘明康;李臣宏;王邦锋;段虎飞;李世博;杨朝中;毛帆;邹青青 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | A61B5/0488 | 分类号： | A61B5/0488;A61B5/1455;A61B5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的可穿戴式人体上肢肌肉运动疲劳检测及训练系统，系统包括信号采集模块、数据处理模块、报警模块和人机交互模块；由表面肌电传感器、肌音传感器和血氧饱和度传感器构成多传感器采集阵列穿戴在被测上肢部位，基于加权平均法进行数据融合，综合计算人体上肢肌肉疲劳参数，极大提高了人体上肢肌肉运动疲劳的检测精度；若参数达到预设值，系统可给出疲劳报警提醒；系统还具有肌肉力量训练功能，通过采集表面肌电信号和肌音信号来判断人体上肢动作和肌肉力量，并实时监测肌肉疲劳状况，采用无线传输方式将数据上传到人机交互模块，与虚拟游戏进行匹配，使上肢肌肉力量训练过程更有趣味，有效提高其训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 人体上肢 肌肉运动 多传感器数据融合 人机交互模块 肌肉疲劳 可穿戴式 疲劳检测 训练系统 血氧饱和度传感器 表面肌电传感器 采集 表面肌电信号 肌肉力量训练 上肢肌肉力量 数据处理模块 无线传输方式 信号采集模块 加权平均法 报警模块 多传感器 肌肉力量 肌音信号 疲劳报警 上肢部位 实时监测 数据融合 虚拟游戏 训练过程 训练效果 音传感器 综合计算 预设 穿戴 匹配 疲劳 趣味 检测 | ||
【主权项】：
1.本发明公开了一种基于多传感器数据融合的可穿戴式人体上肢肌肉运动疲劳检测及训练系统，系统包括信号采集模块、数据处理及控制模块、报警模块和人机交互模块，是一种可穿戴的便携式检测设备，其特征在于采集模块是由表面肌电传感器、肌音传感器和血氧传感器集成的一个传感器阵列，固定在充气袖带的内侧表面以便与人体上肢皮肤接触；测量时，表面肌电传感器和肌音传感器放置在与肌腹接触的位置，血氧饱和度的采集端放置在手腕血管密集处，充气袖带缠绕在被测上肢相应部位，通过充气使电极阵列与皮肤紧密贴合，可准确采集人体上肢肌肉运动过程的表面肌电信号、肌音信号和血氧饱和度信号；放大、滤波电路和控制器集成在同一块芯片上，放置于袖带夹层；此硬件结构的设计可以减小导线对运动的影响，有效实现可穿戴的人体上肢肌肉运动疲劳检测，且多种传感器采集克服运动出汗等现象对肌肉运动疲劳分析的影响。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州大学，未经郑州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811290259.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：康复评估设备、康复评估方法以及康复评估程序
- 下一篇：一种乳腺成像方法及系统
- 同类专利
- 一种人体表面肌电信号采集器-201910740245.0
- 韩君;张淑芳;胡波 - 宿州学院
- 2019-08-12 - 2019-11-08 - A61B5/0488
- 本发明公开的属于医疗装置技术领域，具体为一种人体表面肌电信号采集器，包括外框、侧箱、内框和采集杆，所述外框的右侧壁通过螺栓固定连接所述侧箱，所述外框的内腔底部通过螺栓固定连接所述内框，该种人体表面肌电信号采集器，可利用采集杆内部的伸缩器来配合伸缩导线进行延长和缩减，可有效的增加表面肌电信号采集的灵活性，增设固定贴，降低采集贴片晃动几率，保证表面肌电信号的采集稳定，且在表面肌电信号采集后，信号通过采集器时配合变频控制器，利用变频控制器内预设的参考电压进行比对，可使采集到的表面肌电信号达到预设标准，降低后期解调压力，效率提升。
- 肌肉过渡平衡性检测系统-201710481979.2
- 周琳;陈林瑞 - 四川东鼎里智信息技术有限责任公司
- 2017-06-22 - 2019-10-25 - A61B5/0488
- 为避免现有技术中肌肉状态检测方法及其对应检测系统普遍存在的无法自动化地、灵活地针对个体差异调整检测方法及其对应检测系统，尤其是检测准确度差造成不适于判断肌肉状态平衡性的问题，本发明提供了一种肌肉康复过程中的平衡性检测系统，包括：第一肌电响应信息获取单元，用于在第一位置检测对于以第一检测信号为激励信号得到的第一肌电响应信息；第二肌电响应信息获取单元，用于在第二位置检测对于以第二检测信号为激励信号得到的第二肌电响应信息，所述第二位置相对于人体中心线与第一位置对称性；平衡性检测单元，用于比较第一肌电响应信息和第二肌电响应信息；语音输出单元，用于以语音的方式播放所述平衡性检测单元的比较结果。
- 肌肉过渡平衡性监控装置-201710481463.8
- 周琳;陈林瑞 - 四川东鼎里智信息技术有限责任公司
- 2017-06-22 - 2019-10-25 - A61B5/0488
- 为避免现有技术中肌肉状态检测方法及其对应装置普遍存在的无法自动化地、灵活地针对个体差异调整检测方法及其对应装置，尤其是检测准确度差造成不适于判断肌肉状态平衡性的问题，本发明提供了一种肌肉康复过程中的平衡性监控装置，包括：第一肌电响应信息获取单元，用于在第一位置检测对于以第一检测信号为激励信号得到的第一肌电响应信息；第二肌电响应信息获取单元，用于在第二位置检测对于以第二检测信号为激励信号得到的第二肌电响应信息，所述第二位置相对于人体中心线与第一位置对称性；平衡性监控单元，用于比较第一肌电响应信息和第二肌电响应信息。
- 一种生物电传感器及假肢接受腔-201810321855.2
- 倪华良;朱伟国 - 上海傲意信息科技有限公司
- 2018-04-11 - 2019-10-22 - A61B5/0488
- 本发明揭示了一种生物电传感器及假肢接受腔，所述生物电传感器包括：第一腔体、电极、电极支撑机构、弹性机构、限位机构；所述第一腔体设有第一孔；所述电极设置于电极支撑机构的第一端，所述电极支撑机构穿过第一孔；所述限位机构靠近电极支撑机构的第二端设置；所述电极及弹性机构设置于第一腔体的第一侧，电极用来接触人体皮肤；所述限位机构设置于第一腔体的第二侧。本发明提出的生物电传感器，传感器电极模块体积小，同时可适应人体皮肤表面的非规则变化，保持和皮肤间的良好接触，安装方便，成本低廉。本发明揭示的假肢接受腔，便于安装传感器，且不会影响假肢接受腔的强度。
- 一种基于无线充电及能量自收集技术的肌电传感器系统-201910660097.1
- 张淑芳;韩君;穆海芳 - 宿州学院
- 2019-07-22 - 2019-10-22 - A61B5/0488
- 本发明公开了医疗器械技术领域的一种基于无线充电及能量自收集技术的肌电传感器系统，包括控制模块，控制模块的输入端电性连接有工频陷波器，工频陷波器的输入端电性连接有电平抬高模块，电平抬高模块的输入端电性连接有低通滤波器，低通滤波器的输入端电性连接有高通滤波器，高通滤波器的输入端电性连接有差分放大器，差分放大器的输入端电性连接有差分放大器，控制模块的传输端口电性连接有电源模块，电源模块的电源端口分别电性连接有无线充电模块和热电模块，控制模块的输出端口电性连接有无线数据传输模块，本发明中热电模块利用人体机体运动和肌电电极等组件工作产生的热量实现对电源模块进行充电，提高了本系统的连续工作时长。
- 一种膀胱肌电信号检测装置及检测系统-201910397896.4
- 胡忠民 - 武汉闻道复兴智能科技有限责任公司
- 2019-05-14 - 2019-10-08 - A61B5/0488
- 本发明公开了一种膀胱肌电信号检测装置，采用可穿戴磁场发生装置在患者膀胱部位产生交变磁场，利用探测头上的振膜传递膀胱腔内因磁声耦合效应产生的声波信号，通过高灵敏度麦克风检测所述声波信号并将所述声波信号转换成电信号，经过处理模块处理后得到膀胱肌电信号信息，能够有效检测膀胱肌电信号，能够实现非侵入式测量，减轻对患者造成的痛苦，检测设备成本低廉。本发明还公开了一种检测系统，采用膀胱压力检测装置检测膀胱压力，结合膀胱肌电信号，能够方便医生对膀胱收缩活动和逼尿肌肌电活动之间联系进行直观地分析。所述检测系统还包括排尿装置，能够方便患者在检测过程中排尿。
- 驾驶肌劳损预警值测试方法和装置及驾驶肌劳损预警装置-201610889194.4
- 杨枫;王玉永;华猛;简贵平 - 广州汽车集团股份有限公司
- 2016-10-11 - 2019-10-08 - A61B5/0488
- 驾驶肌劳损预警值测试方法包括选取多组年龄段依次递增的多个驾驶员，每组年龄段内至少具有两名身高不同的驾驶员；采集各驾驶员的肌电信号，通过计算得到中值频率，将中值频率拟合成曲线Φ(x)；取第一次达最小值的中值频率作为肌疲劳参考值Φn(M)，取驾驶员感受酸痛对应的中值频率作为肌疲劳评价值Φn(P)；计算每组年龄段对应的年龄权重系数Ks及驾驶员对应的身高权重系数ηn，利用Φn(M)与ηn的关系计算得肌劳损指标值Ax，利用Ax与Ks的关系计算得第一肌劳损综合指标值YM；利用Φn(P)与ηn的关系计算得Ay，并利用Ay与Ks的关系计算得第二肌劳损综合指标值YP，并将YM与YP之间的区间作为驾驶肌劳损预警区间。本发明还涉及一种驾驶肌劳损预警值测试装置及驾驶肌劳损预警装置。
- 基于大数据的表面肌电信号的分析装置-201821527809.X
- 何新;赵轩 - 北京宏信农业科技发展有限公司
- 2018-09-18 - 2019-09-27 - A61B5/0488
- 本实用新型公开了一种基于大数据的表面肌电信号的分析装置，获取多个使用者的表面肌电信号数据；对获取的多个使用者的表面肌电信号数据进行处理，并完成训练数据与测试数据的划分操作；根据训练数据对与多个使用者的表面肌电信号数据建立模型，生成第一模型，并对第一模型进行训练；根据训练完成的第一模型完成对目标个体的表面肌电信号的分析与执行操作。该装置还原肌体在运动时的表面肌电信号产生刺激，刺激相应的神经网络，并且根据传感器的空间位置信息，智能判断所需的输出，达到按摩肌肉和肌腱，防止因患肢缺少运动而产生的萎缩和变形，具有应用的高效性与易用性。
- 一种多模态信号静态平衡能力评估方法-201910285667.3
- 石鹏;袁长敏;章燕;杨晨 - 杭州电子科技大学
- 2019-04-10 - 2019-09-24 - A61B5/0488
- 本发明涉及一种多模态信号静态平衡能力评估方法。首先，采集人体两通道下肢表面肌电信号、两通道压力中心信号、两通道角速度和两通道角度信号组成多模态信号，然后采用基于多元经验模态分解的多元多尺度熵特征提取方法对多模态信号进行特征提取，将求得的特征向量输入支持向量机进行静态平衡能力评估。这种方法不仅能够定量分析信号的复杂度，而且能够全面的考虑到多元信号对人体静态平衡能力的影响。实验结果表明，该方法获得了较高的人体静态平衡能力评估识别率，识别结果优于其它方法。
- 一种肌电检测装置-201821760149.X
- 黄肖山;胥红来;李昂;王东浩;房俊影;樊金鹏 - 博睿康科技（常州）股份有限公司
- 2018-10-29 - 2019-09-24 - A61B5/0488
- 本实用新型提供了一种肌电检测装置。所述肌电检测装置是耳机式的，包括信号处理电路、连接器、参比电极以及分别位于不同耳壳上的第一测量电极和第二测量电极；所述信号处理电路分别与所述第一测量电极、所述第二测量电极和所述参比电极连接；所述信号处理电路连接所述连接器，以连接外部设备。该装置将测量电极放在耳壳上，不仅外形简洁美观，方便使用者佩戴和操作，而且肌电检测准确，有效提高了后续针对动作的肌电识别的准确性。
- 一种神经监护装置-201910673046.2
- 史志刚;李健聪 - 江苏百宁盈创医疗科技有限公司
- 2019-07-24 - 2019-09-20 - A61B5/0488
- 一种神经监护装置，其特征它包括监护主体模块和信号采集电极，所述的监护主体模块主要由滤波电路、放大电路和控制模块组成，控制模块连接有显示模块、报警模块，信号采集电极将采集的肌电信号送入滤波电路，经放大电路处理后送入控制模块，通过显示模块进行显示和报警；所述的监护主体模块安装在主机中，信号采集电极与监护主体模块电气连接，在主机中还安装有为各模块工作用的电源模块，在主机上还安装有运行提示灯、报警提示灯和显示屏、蜂鸣器。本发明占地小，不影响手术空间，使用方便快捷。
- 一种柔性探测针-201910673047.7
- 史志刚;李健聪 - 江苏百宁盈创医疗科技有限公司
- 2019-07-24 - 2019-09-20 - A61B5/0488
- 一种柔性探测针，它包括：一手柄（4），该手柄（4）供医生抓握并作为探针、导线及控制部件的安装载体；一导线（6），该导线（6）用于将神经监护仪的刺激电流引入探针中，它的一端通过插座（7）与神以监护仪相连，另一端与探针电气连接；一探针（1），该探针（1）安装在手柄（1）上，用于与人体神经接触，将神经监护仪的电流送入人体神经，使神经受刺激后产生肌电信号，肌电信号通过信号采集装置送入神经监护仪中，经神经监护仪处理后加以显示；其特征是所述的探针（1）至少由一根高导电硅橡胶丝组成。本发明结构简单，制造方便。通过调整硅胶的配方，可制造出不同柔度的探针，既可用于脆弱神经，也可用于普通神经探测。
- 一种盆底肌检测探头-201820997944.4
- 叶子文;王子龙;王晓辉 - 广州辉博信息技术有限公司
- 2018-06-26 - 2019-09-17 - A61B5/0488
- 本实用新型提供的一种盆底肌检测探头，包括电极线、导气管、导气杆、正电极金属环、负电极金属环以及球囊，球囊、正电极金属环、负电极金属环分别套接固定在导气杆上，导气杆穿过正电极金属环和球囊，导气杆一端与负电极金属环连接，正电极金属环和负电极金属环分别位于球囊两端，导气杆为中空结构，导气杆包括气杆中心通道，电极线一端穿过气杆中心通道分别与正电极金属环和负电极金属环连接，电极线另一端连接外接仪器设备，导气管一端穿过气杆中心通道与球囊形成连通，导气管另一端连接压力检测装置。本实用新型的一种盆底肌检测探头，实现了对盆底肌的电位与压力的同时检测，为检测结果提供了准确的数据参量，使检测结果更加精准。
- 一种多功能盆底诊断主控电路及多功能盆底诊断仪-201821012239.0
- 侯鑫资;王子龙;王晓辉 - 广州辉博信息技术有限公司
- 2018-06-28 - 2019-09-17 - A61B5/0488
- 本实用新型公开了一种多功能盆底诊断主控电路及多功能盆底诊断仪，这种多功能盆底诊断主控电路，包括主控板、用于给主控板供电的电源模块、用于人体操作的按键模块、OLED模块、气泵以及排气阀控制电路、用于将盆底肌力探头获取到的人体盆底的压力信号进行信号调理的压力传感模块和用于将肌电探头或电极片获取到的人体盆底的肌电信号进行信号调理的肌电传感模块。本实用新型通过将盆底肌压力和肌电检测功能集成到同一电路和设备中，两者结合可更全面的检测盆底肌状况，帮助临床更全面的对盆底肌功能进行诊断，而且一体化便携设备有助于降低设备采购和维护成本。
- 一种无线神经监护系统与设备-201822201190.X
- 史志刚;李健聪 - 江苏百宁盈创医疗科技有限公司
- 2018-12-26 - 2019-09-17 - A61B5/0488
- 一种无线神经监护系统与设备，其特征是它包括：手持式无线神经刺激器（1）、肌电信号传感器（2）、主机（3）和显示器，手持式无线神经刺激器（1）能调节刺激电流和脉冲信号的大小；并无线发送到主机中；肌电信号传感器（2）放置在患者神经位置处，并将肌电信号无线发射至主机中；主机（3）中设有刺激信号通信模块、肌电信号通信模块和信号处理模块，信号处理模块用于将刺激信号通信模块和肌电信号通信模块接收的信号进行处理，得出所刺激部位是否是神经位置的判定，并能将判定结果在显示器上加以显示和进行声光报警。本实用新型免去了冗长的电极线，不影响医护人员的行走或者操作。
- 一种分析矫形器对足部运动及下肢肌电活动影响的方法-201910510164.1
- 莫毓昌;陆迁 - 华侨大学
- 2019-06-13 - 2019-09-10 - A61B5/0488
- 本发明公开一种分析矫形器对足部运动及下肢肌电活动影响的方法，包括如下步骤：受试者确定：确定30至52名患有下肢疼痛或非创伤性机械性脚痛的受试者，并使用随机数表随机分配接受两种矫形器中的一种，矫形器制造：根据步骤S1中的分配结果，为步骤S1中所得到的受试者制造对应的矫形器。该分析矫形器对足部运动及下肢肌电活动影响的方法，采用患者抽样受试单独制作不同类型的矫形器，并在确定肌肉位置后进行步态分析的方式获取数据，并通过机械化计算程序对患者群体的矫形器对足部运动及下肢肌电活动的影响情况进行分析，增加了医疗过程中的系统性、可操作性和科学性，缩短了对患者足部分析的耗时以及对医护人员专业性的要求。
- 一种肌电惯性信号和视频信息同步采集装置-201821539195.7
- 王玉成;赵娜娜;汪鸣明;王容川;叶晓东 - 中国科学院合肥物质科学研究院
- 2018-09-20 - 2019-09-10 - A61B5/0488
- 本实用新型公开了一种肌电惯性信号和视频信息同步采集装置，包括电源模块、肌电信号感知模块、肌电信号A/D模块、惯性信息采集模块、数据传输模块(蓝牙2.0模块、UART模块)、视频采集模块、同步采集模块、下位机控制系统、上位机控制系统(Windows或Android系统)。本实用新型通过对肌电信号、惯性信号以及视频影像的实时采集与保存，可以精确地分析人体肢体在不同的运动姿态、运动速度下所对应的肌肉所产生的肌电信号的关系，通过无线蓝牙模块可与多种上位机进行实时通信，满足不同平台(Windows/Android)、不同设备(PC/手机/平板)的采集需求。
- 植入物单元递送工具-201480045291.4
- 阿迪.玛西亚克;伊兹克.玛西亚克;盖伊.希曼 - 尼科索亚股份有限公司
- 2014-06-17 - 2019-09-03 - A61B5/0488
- 提供了一种植入物单元递送工具。所述植入物单元递送工具可以包括：主体；保持器，其设置在所述主体的远端并且适于保持植入物单元：以及植入物激活器，其与所述主体相关，所述植入物激活器配置成从电源接收功率。所述植入物激活器可以配置成：在将所述植入物单元植入受试者身体期间，从所述电源选择性且无线地传输功率至所述植入物单元，以促使调节在受试者身体中的至少一个神经；并且确定源于从所述电源选择性且无线地传输功率至所述植入物单元的神经调节响应的程度。
- 基于CEEMD与改进小波阈值的表面肌电信号消噪方法-201910285085.5
- 杨晨;石鹏;袁长敏;章燕 - 杭州电子科技大学
- 2019-04-10 - 2019-08-23 - A61B5/0488
- 本发明涉及一种基于CEEMD与改进小波阈值的表面肌电信号消噪方法。首先用互补集合经验模态分解对表面肌电信号进行分解得到固有模态函数分量。然后通过分量相关分析选择合适的固有模态函数分量，对每个被选择的固有模态函数分量进行改进小波阈值处理。最后，信号由被改进小波阈值处理后的固有模态函数分量和未被改进小波阈值处理的固有模态函数分量进行信号重构，得到去噪后的信号。本发明在信号处理方面具有自适应性，适合于非线性、非平稳表面肌电信号的分析，能够减少由于模态混叠带来的不利影响，并且尽可能多的保留了信号中有用的信息，减少了噪声带来的影响，实验证明，本发明提出的肌电信号去噪方法比其他去噪方法具有更好的效果。
- 一种基于肌电信号的上肢肘关节连续运动估计方法-201910285635.3
- 石鹏;杨晨;袁长敏;章燕 - 杭州电子科技大学
- 2019-04-10 - 2019-08-23 - A61B5/0488
- 本发明涉及到一种基于肌电信号的上肢肘关节连续运动估计方法。首先采集人体下肢肘关节在慢速、快速运动模式下肱二头肌、肱三头肌、肱桡肌、肱肌的肌电信号和实时角度，对其进行去噪后利用小波变换将其分解为32尺度，再利用小波系数计算小波相干系数，再将不同肌肉组合的32级小波相干系数作为特征向量输入到最小二乘支持向量机中，最终使用最小二乘支持向量机分类器，利用小波相干系数特征，高精度的估计了上肢肘关节的连续运动。通过表面肌电信号进行连续运动变量的预测，以实现对康复医疗机器人的平滑柔顺控制，具有十分重大的研究意义。
- 基于表面肌电信号的足下垂检测装置及检测方法-201910449520.3
- 宫玉琳;陈晓娟;胡命嘉;吴洁;曲畅;南春岩;孙越 - 长春理工大学
- 2019-05-28 - 2019-08-23 - A61B5/0488
- 基于表面肌电信号的足下垂检测装置及检测方法，涉及康复医疗技术领域，解决现有技术无法在病情早期，足下垂尚未明显表征时，即能根据表面肌电信号检测患者是否患有足下垂的问题，包括阵列电极、信号调理电路、FPGA和上位机；所述阵列电极通过信号调理电路与FPGA连接，所述FPGA与上位机连接；所述阵列电极采集下肢动作时产生的表面肌电信号，将所述表面肌电信号经过信号调理电路，进行放大和滤波处理后传输到FPGA中，所述FPGA对接收的信号进行去噪处理以及A/D转换后，对信号进行检测，检测出动作的起始点与终止点后，采用无线传输的方式将信号传输至上位机。检测方法通过信号采集和预处理，特征提取以及模型构建的步骤检测出病人的人体健康状况。
- 基于肌电标志物的DBS有效性检测设备-201820784714.X
- 王开亮;孟凡刚;李阳;魏彦兆;林熠阳;高汉麟;王立鹏 - 杭州航弈生物科技有限责任公司
- 2018-05-24 - 2019-08-23 - A61B5/0488
- 本实用新型公开了一种基于肌电标志物的DBS有效性检测设备，属于数据处理技术领域，本实用新型通过表面肌电图分析技术，创新性的提出以肌电为核心的震颤系数、僵直系数及运动系数，能够客观地评价DBS手术治疗后患者的症状改善情况，从而改变DBS治疗术中有效性判断的目前不足，为揭开DBS手术治疗帕金森氏病的机制奠定坚实的肌电学基础，便携式设备的开发可提高目前帕金森氏病DBS手术治疗的精准性，促进临床成果的转化，弥补临床市场的空缺。
- 肌电采集电路-201822146450.8
- 李宏钟;段峰;姜佩东;王春伟 - 天津四点灵智能科技有限公司
- 2018-12-20 - 2019-08-23 - A61B5/0488
- 本实用新型属于电子电路技术领域，更具体的，涉及一种将单电源供电转换成双电源给元器件供电的肌电采集电路。它包括信号拾取电路、陷波电路、信号跟随电路、高通滤波电路、低通滤波电路、电源电路和逻辑输出电路，所述信号拾取电路、陷波电路、信号跟随电路、高通滤波电路、低通滤波电路和逻辑输出电路依次连接，所述电源电路连接至信号拾取电路、信号跟随电路和逻辑输出电路。该肌电采集电路采用两路差分信号、一路参考采集放大肌肉电信号，且两路差分电极分布在参考电极的两侧，成直线分布，采集肌电信号的同时，将原始肌电信号进行放大。
- 一种无创喉肌电监测装置-201910327497.0
- 王心醉;吕甜甜;于潇 - 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
- 2019-04-11 - 2019-08-16 - A61B5/0488
- 本发明公开了一种无创喉肌电监测装置，包括监测装置和喉镜管，所述监测装置固定在喉镜管上，且监测装置位于喉镜管靠近摄像头的一端，所述监测装置包括安装管道、定位装置、驱动装置和探针装置，所述安装管道固定在喉镜管上，且安装管道的两端分别与喉镜管连通，所述定位装置、驱动装置和探针装置均固定在安装管道的内侧，且探针装置与驱动装置的输出端传动连接，所述探针装置设有两个，此无创喉肌电监测装置，可在电极探针进行人体喉部后，对其进行展开，使其充分与人体的喉肌接触，而且通过定位装置可对电极探针的位置进行限定，防止其与监测点发生相对移动，提高了电极探针连接的稳定性，使获得的喉肌电信号更加准确。
- 融合人工鱼群和随机森林算法的膝关节接触力计算方法-201910347224.2
- 王浩伦;徐唯祎;刘凯;徐苒;朱业安;王新雨 - 华东交通大学
- 2019-04-28 - 2019-08-16 - A61B5/0488
- 一种融合人工鱼群和随机森林算法的膝关节接触力计算方法，包括实验数据的采集、实验数据的预处理、步态参数的寻优、对步态参数集进行集成学习，构建步态参数与膝关节接触力数据训练和验证模型、建立出步态参数与膝关节接触力的非线性关系。本发明方法以获取患者的步态参数为基础，通过改进后的人工鱼群算法对所取参数进行寻优，再根据随机森林算法将最优参数下的数据集进行集成学习，最后得到步态参数与膝关节接触力的非线性关系。本发明可准确的构建出步态参数与膝关节接触力的非线性关系，避免医生使用传感器直接植入人体，减少对人体的侵入性。本发明可实时计算出膝关节接触力的大小，为康复医生术后的康复治疗提供依据。
- 一种肌电监测紧身衣-201821219937.8
- 刘静;张会会 - 北京梦之墨科技有限公司
- 2018-07-31 - 2019-08-16 - A61B5/0488
- 本实用新型提供一种肌电监测紧身衣，涉及服装技术领域。本实用新型提供的肌电监测紧身衣包括织物基底和至少一个肌电监测器，肌电监测器位于织物基底内侧，且与待监测肌肉相对应，肌电监测器包括接收电极、参考电极、放大器、滤波器、存储器、控制器和电源，控制器中集成有无线通信装置，其中，接收电极和参考电极均与放大器连接，放大器、滤波器和存储器依次连接，放大器、滤波器、存储器和电源均与控制器连接，参考电极和接收电极沿待监测肌肉的肌纤维的走向依次设置，接收电极和参考电极均为低熔点金属薄膜，低熔点金属薄膜中的低熔点金属的熔点在40～300摄氏度。本实用新型的技术方案能够在运动过程中对肌肉的肌电进行实时监测。
- 一种用于盆底治疗及肌电信号采集的探头-201822187705.5
- 邬达明 - 东莞晋杨电子有限公司
- 2018-12-25 - 2019-08-13 - A61B5/0488
- 本实用新型涉及医疗技术领域，具体公开了一种用于盆底治疗及肌电信号采集的探头，探头头部设有第一凹缘；第一主体设有第二凹缘和第三凹缘；第二主体设有第四凹缘和第五凹缘；探头底座设有第六凹缘；第一电刺激电极套设于第一凹缘和第二凹缘上；第二电刺激电极套设于第三凹缘和第四凹缘上；参考电极套设于第五凹缘和第六凹缘上；探头底座插设有三根接触针；三根接触针分别与三个电极电性连接；所述连接部插设于探头底座上，且其中一端与三根接触针电性连接，另一端与外部的控制器电性连接。本实用新型使用时无需再连接电极，有效避免接线错误导致测量不准等问题，便于生产安装，保证了电极连接质量，有利于后期对装置部件的维护和更换。
- 一种手持肌电采集装置-201822187724.8
- 邬达明 - 东莞晋杨电子有限公司
- 2018-12-25 - 2019-08-13 - A61B5/0488
- 本实用新型涉及医疗技术领域，具体公开一种手持肌电采集装置，微处理器接收到操作部件采集肌电指令时，前置放大模块提取人体肌电信号，同时参考端模块提取人体肌电信号中的共模干扰信号，以负反馈输出抵消前置放大模块共模干扰，再将肌电信号依次传递至带通滤波模块和工频滤波模块，肌电信号经带通滤波模块和工频滤波模块滤波后传递至后级放大模块，AD转换模块对后级放大模块放大后的肌电信号采用后传递至微处理器分析以确定肌电值，并通过显示部件显示结果。本实用新型通过将参考电极内置于装置的手持处，使用时人体直接与参考电极相接触，以此用户无需连线和确认电极粘贴位置，既提高了测量准确性，简化连接和操作步骤，节约装置表面耗材。
- 一种帕金森辅助检测装置-201910487766.X
- 黄建平;陈新新;黄小娅 - 温州市中心医院
- 2019-06-05 - 2019-08-09 - A61B5/0488
- 本发明公开了一种帕金森辅助检测装置，其技术方案要点是包括手部佩戴组件、支架、肌电检测模块，手部佩戴组件包括护腕带、拇指套以及安装板，护腕带的一端设置有回型扣，护腕带的另一端设置有拉紧带，护腕带的背向手腕的一面上设置有魔术贴母贴，拉紧带上设置有魔术贴子贴，安装板位于护腕带外表面背向手心的一侧，拉紧带穿过回型扣折回绕过安装板，魔术贴子贴与魔术贴母贴粘贴，安装板被夹持于护腕带与拉紧带之间，拇指套用于套设在大拇指上，大拇指套内设置加速度传感器，安装板内设置有蓝牙通讯模块、处理器、电池，支架安装柱、调节板以及调节组件，本发明提供大拇指震颤频率以及手背肌肉肌电信号以辅助医生诊断。
- 一种分布式高抗扰肌电信号采集装置及方法-201710044115.4
- 胡源渊;陈远方;张利剑 - 北京机械设备研究所
- 2017-01-19 - 2019-08-09 - A61B5/0488
- 本发明涉及一种分布式高抗扰肌电信号采集装置，包括稳压模块、前端陷波模块、模数转换模块、微处理器以及分布式数据传输模块；所述的前端陷波模块将采集的差分信号输出至模数转换模块，所述的模数转换模块通过SPI总线与微处理器连接，微处理器将处理后的信号输出给分布式数据传输模块，由分布式数据传输模块对外发送数据。采用分布式采集方式，采集系统体积小，可方便的固定在人体任意位置进行前端采集，应用灵活；采样通道数可随需要进行相应增减；采样速率高，且可调节，最高可达32Kbps；系统抗干扰能力强。
- 专利分类
