[发明专利]用于无人车的复杂场景测试方法、装置及存储介质在审
申请号: | 201811289409.4 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN111123734A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 孙庆瑞;张俊飞;毛继明;董芳芳 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 王珺;陈建焕 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提出一种用于无人车的复杂场景测试方法、装置及计算机可读存储介质。其中用于无人车的复杂场景测试方法包括:利用设置于复杂场景区域的采集装置采集所述复杂场景区域的数据;将所述复杂场景区域的数据作为测试场景数据投入到用于无人车测试的仿真系统;利用所述测试场景数据,在所述仿真系统中对无人车进行仿真测试。本发明实施例通过安装在复杂场景区域的采集装置,可以获取车流密集、人流密集处等复杂场景区域的数据,采集到的测试场景数据的复杂程度大大增加,且提高了测试场景数据的采集效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 无人 复杂 场景 测试 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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